[實用新型]側裝式垃圾車自動裝載裝置

有效

• 申請號: 201821862827.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209720620U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 邢春雷;宋傳濤;李加成;張順;陳亞偉
• 申請（專利權）人: 山東五征環?？萍脊煞萦邢薰?/a>;山東五征集團有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 37244 濰坊博強專利代理有限公司
• 代理人: 趙玉峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種側裝式垃圾車自動裝載裝置，安裝在垃圾車的車架上，所述車架上安裝有橫向伸縮臂，所述橫向伸縮臂連接有伸縮驅動裝置，所述橫向伸縮臂端部連接有支撐架，所述支撐架上滑動設置有滑動支架，所述滑動支架和所述支撐架間設置有推動滑動支架升降的舉升驅動裝置，所述滑動支架和所述支撐架間設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置連接有抱爪裝置，所述抱爪裝置上設置有抱爪驅動裝置。駕駛員駕駛垃圾車清理垃圾桶時，通過調整橫向伸縮臂和滑動支架使抱爪裝置伸出合適的距離和高度，驅動抱爪裝置抓取垃圾桶并回收，再通過翻轉裝置將垃圾桶內垃圾傾倒入垃圾車。該裝置結構簡單、安裝操作方便，運動平穩高效。

技術領域

本實用新型涉及一種環保機械，尤其涉及一種側裝式垃圾車自動裝載裝置。

背景技術

為了提高垃圾收集效率，很多環保公司開發的垃圾車具有一定的自動上料功能，實現該功能的裝置一般具有自動抓取垃圾桶，舉升垃圾桶至車廂上端，翻轉垃圾桶傾倒垃圾的功能，這種自動上料方式對比于非自動方式，相同時間內處理垃圾的功能更強大，自動上料方式更加高效、節約成本。

自動上料垃圾車可采用側裝或前裝式上料，側裝式自動上料常用的方式是采用鏈條鏈輪傳動自動側裝臂，鏈條需要定期張緊，兩端固定，沿著上料框架分布，以引導抱爪機構在鏈條軌跡上運動，這種方法問題較多，首先鏈條需要定時張緊，以保持張緊力，此外，連桿機構沿著鏈條滑動并傾倒垃圾時，容易造成飛灑，同時使垃圾箱翻轉實際提供的力要超過垃圾自重很多。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種裝載效率高，運行平穩連貫，維護簡單便捷的側裝式垃圾車自動裝載裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：側裝式垃圾車自動裝載裝置，安裝在垃圾車的車架上，所述車架上安裝有橫向伸縮臂，所述橫向伸縮臂連接有伸縮驅動裝置，所述橫向伸縮臂端部連接有支撐架，所述支撐架上滑動設置有滑動支架，所述滑動支架和所述支撐架間設置有推動滑動支架升降的舉升驅動裝置，所述滑動支架和所述支撐架間設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置連接有抱爪裝置，所述抱爪裝置上設置有抱爪驅動裝置。

作為優選的技術方案，所述支撐架上設置有舉升槽，所述舉升槽兩側分別設置有支板，所述支板兩側與所述舉升槽之間分別設置有滑槽，所述滑動支架兩側分別設置有滑塊，所述滑塊上分別設有插入對應滑槽內的滑指。

作為優選的技術方案，所述翻轉裝置包括所述滑動支架兩側通過轉軸對稱安裝有的兩齒輪桿，所述支撐架兩側分別安裝有固定板，所述固定板與所述支撐架之間沿滑動支架的滑動方向分別排列安裝有圓柱滾輪，所述齒輪桿一端設置有與所述圓柱滾輪對應的輪齒，所述齒輪桿另一端連接所述抱爪裝置，所述滑動支架與所述抱爪裝置之間還連接有控制連桿。

作為優選的技術方案，所述抱爪裝置包括抱爪支架，所述抱爪支架上相對轉動設置有兩搖臂，兩所述搖臂前端分別連接有抱爪，一所述搖臂后端與另一所述搖臂前端之間連接有抱爪連桿，一所述搖臂連接所述抱爪驅動裝置。

作為優選的技術方案，所述抱爪支架與所述齒輪桿和所述控制連桿分別鉸接。

作為優選的技術方案，所述抱爪支架上連接有裝載導板。

作為優選的技術方案，所述伸縮驅動裝置、舉升驅動裝置和抱爪驅動裝置均為油缸。

作為優選的技術方案，所述橫向伸縮臂包括動臂和定臂，所述油缸設置在所述定臂上，所述油缸驅動連接所述動臂。

由于采用了上述技術方案，駕駛員駕駛垃圾車清理垃圾桶時，通過調整橫向伸縮臂和滑動支架使抱爪裝置伸出合適的距離和高度，驅動抱爪裝置抓取垃圾桶并回收，再通過翻轉裝置將垃圾桶內垃圾傾倒入垃圾車。該裝置結構簡單、安裝操作方便，運動平穩高效。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：