[實用新型]一種磁芯取料選別上料裝置

有效

• 申請號: 201821862760.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209160895U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉映新;唐建軍
• 申請（專利權）人: 興寧市光科電子有限公司;東莞市拿創機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種磁芯取料選別上料裝置，其包括支架(1)、安裝于支架(1)上的水平驅動模組(2)以及安裝于水平驅動模組(2)上并由該水平驅動模組(2)驅動以在水平方向移動的移動架(3)、并列安裝于移動架(3)下端的取料機構(8)和選別上料機構，其特征在于：

所述取料機構(8)包括安裝于移動架(3)下端的第二升降氣缸(81)、安裝于第二升降氣缸(81)下端并由第二升降氣缸(81)驅動以實現升降動作的第二升降座(82)和安裝于第二升降座(82)下端并用于吸附定位磁芯的吸附定位模組(83)；所述選別上料機構包括安裝于移動架(3)下端的第一升降氣缸(4)、安裝于第一升降氣缸(4)下端并由第一升降氣缸(4)驅動以實現升降動作的第一升降座(5)以及安裝于第一升降座(5)下端并用夾住磁芯的夾持模組(6)，所述第一升降座(5)與夾持模組(6)之間安裝有用于選別磁芯是否合格的選別緩沖模組(7)，該選別緩沖模組(7)包括有安裝于第一升降座(5)中的直線軸承(71)、穿設于該直線軸承(71)中的導向桿(72)以及穿設于該第一升降座(5)中的行程限位桿(73)以及安裝于第一升降座(5)與夾持模組(6)之間的感應觸發模組(74)，該導向桿(72)下端與夾持模組(6)上端固定，且該導向桿(72)上套設有緩沖彈簧(721)，該緩沖彈簧(721)上端與直線軸承(71)下端接觸，該緩沖彈簧(721)下端與夾持模組(6)上端接觸，該行程限位桿(73)下端與夾持模組(6)上端固定。

2.根據權利要求1所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述吸附定位模組(83)包括有以調節相對位置方式安裝于第二升降座(82)下端的定位塊(831)和安裝于定位塊(831)中的電磁鐵(832)，該電磁鐵(832)下端凸伸出該定位塊(831)下端面外。

3.根據權利要求2所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述第二升降座(82)下端設置有橫向調節槽(821)，該定位塊(831)側端設置于該橫向調節槽(821)中，并通過螺絲鎖固。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述感應觸發模組(74)包括有安裝于所述第一升降座(5)側邊的感應器(741)和安裝于夾持模組(6)上端并與感應器(741)適配的感應觸發片(742)。

5.根據權利要求4所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述感應器(741)上設置有供感應觸發片(742)插入的感應槽。

6.根據權利要求4所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述行程限位桿(73)上端成型有向外凸出的限位帽(731)。

7.根據權利要求4所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述第一升降座(5)上端設置有滑槽板(51)，該滑槽板(51)內側設置有滑槽；所述第一升降氣缸(4)外側設置有滑軌，該滑軌與滑槽匹配安裝，以致該滑槽板(51)可在滑軌上進行上下滑動。

8.根據權利要求4所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述夾持模組(6)包括有安裝于所述第一升降座(5)下端的夾持氣缸(61)以及安裝于該夾持氣缸(61)下端并由該夾持氣缸(61)驅動以實現張開或閉合的第一手指(62)和第二手指(63)，該第一手指(62)和第二手指(63)下端分別設置有第一夾持塊(64)和第二夾持塊(65)，其該第一夾持塊(64)和第二夾持塊(65)中分別設置有供磁芯兩側嵌入并用于定位磁芯的第一夾持孔(641)和第二夾持孔(651)。

9.根據權利要求8所述的一種磁芯取料選別上料裝置，其特征在于：所述水平驅動模組(2)采用伺服電機絲桿組件。