[實用新型]伸縮臂及擦窗機

有效

• 申請號: 201821862124.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209285344U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 蘭陽春;蒯文龍;謝建琳;戴奇明
• 申請（專利權）人: 上海普英特高層設備股份有限公司;平湖普英特高層設備有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本實用新型提供一種伸縮臂及擦窗機，其包括滑動套設的兩節臂、以及導向機構，導向機構包括第一導向組件和第二導向組件，第一導向組件和第二導向組件分別對應每節臂的兩端設置，且第一導向組件與兩節臂中的外臂固定相連，第二導向組件與兩節臂中的內臂固定相連，其中，第一導向組件，包括繞所述外臂設置的多組導向件，每個導向件包括安裝座以及轉動設于安裝座上的導向輪，導向輪與內臂的外表面滾動接觸；第二導向組件，包括相對設置的兩個導向機構，每個導向機構均包括安裝梁、以及分別轉動設于安裝梁兩端的兩擺動導向件，每個擺動導向件上設有軸線相互垂直的第一輪和第二輪，第一輪和第二輪均與所述外臂的內表面滾動接觸。本實用新型確保內臂相對外臂直線行走，提高了運動穩定性。

技術領域

本實用新型涉及擦窗機技術領域，特別是涉及一種伸縮臂及擦窗機。

背景技術

擦窗機是近年內伴隨著高層建筑的增多而發展起來的一種新門類機械產品，由于建筑物風格的多元化及建筑規模的大型化，對擦窗機的要求也日益向超高、超大方向發展。目前，擦窗機一般包括臺車，臺車上設有臺車行走電動機，臺車上設有立柱轉盤，立柱轉盤上設有立柱，立柱上設有立柱回轉電動機，立柱的上端設有吊臂，吊臂的一端設有吊船，所述吊船內設有吊船重量檢測限制器，吊臂一端與吊船之間設有小吊臂，小吊臂兩端設有吊船起升高度檢測限制器，立柱一側設有卷揚機房，卷揚機房內設有卷揚系統，卷揚系統內設有卷筒，卷筒一端設有驅動卷筒回轉的電動機，驅動卷筒回轉的電動機上設有電動機制動器，小吊臂上設有吊船回轉電動機。但是其吊臂作業范圍有限，難以實現遠距離的作業。

因此，需要一種可伸縮的、且導向性好的伸縮臂，其可使擦窗機的作業面增大。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種伸縮臂及擦窗機，用于解決現有技術中擦窗機作業范圍有限的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種伸縮臂，其包括滑動套設的兩節臂、以及導向機構，導向機構包括第一導向組件和第二導向組件，第一導向組件和第二導向組件分別對應每節臂的兩端設置，且第一導向組件與兩節臂中的外臂固定相連，第二導向組件與兩節臂中的內臂固定相連，其中，第一導向組件，包括繞所述外臂設置的多組導向件，每個導向件包括安裝座以及轉動設于安裝座上的導向輪，導向輪與內臂的外表面滾動接觸；第二導向組件，包括相對設置的兩個導向機構，每個導向機構均包括安裝梁、以及分別轉動設于安裝梁兩端的兩擺動導向件，每個擺動導向件上設有軸線相互垂直的第一輪和第二輪，第一輪和第二輪均與所述外臂的內表面滾動接觸。

優選的，所述兩節臂中的外臂和內臂均為方管形，所述導向件為六組且每兩組對應所述內臂的一面設置；所述兩個導向機構對應所述外臂的兩相對面設置，且第一輪和第二輪分別與所述外臂的不同面接觸。

優選的，所述安裝座上設有轉動軸，轉動軸的兩端分別通過偏心套與所述外臂上的支撐板固定。

優選的，所述第一導向組件還包括與所述外臂固定的壓塊，壓塊與所述內臂的外表面接觸。

優選的，同一所述擺動導向件中，所述第二輪為一個、且在水平面內轉動，所述第一輪為多個對稱分布在第二輪的兩側、且在豎直面內轉動；同一所述導向機構中的兩個第二輪分別與所述外臂的倆相對面滾動接觸。

優選的，所述安裝梁通過安裝軸安裝在基座上，所述基座與所述內臂固定相連。

優選的，所述安裝軸為偏心軸。

優選的，所述伸縮臂包括滑動套設的至少三節臂，其中相連的兩節臂間設有所述導向機構。

本實用新型還提供一種擦窗機，所述擦窗機包括支撐臂以及與支撐臂相連的吊裝機構，所述支撐臂為如上所述的伸縮臂。