[實(shí)用新型]一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821860553.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208930246U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)梁;初國(guó)慶;王艷紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東云晟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)琨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

1.一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體，其特征在于，所述機(jī)器人殼體內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有滾輪裝置，所述滾輪裝置的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪裝置，所述旋轉(zhuǎn)齒輪裝置的上部設(shè)置有新型頂升裝置，所述新型頂升裝置的上部設(shè)置有載物板；

所述旋轉(zhuǎn)齒輪裝置包括設(shè)置在滾輪裝置上的電動(dòng)推缸，所述電動(dòng)推缸的底部設(shè)置有連接柱，所述電動(dòng)推缸的上部設(shè)置有電動(dòng)推桿，下部設(shè)置有齒輪組件，所述齒輪組件包括設(shè)置在電動(dòng)推缸外側(cè)的齒輪盤(pán)，所述齒輪盤(pán)上設(shè)置有與齒輪盤(pán)配合設(shè)置的錐齒輪，所述錐齒輪上設(shè)置有設(shè)置在滾輪裝置上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述新型頂升裝置包括設(shè)置在電動(dòng)推桿上部的承載板，所述承載板的上部設(shè)置有主動(dòng)頂升桿組件，所述主動(dòng)頂升桿組件的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸，所述主動(dòng)頂升桿組件的一端設(shè)置有從動(dòng)頂升桿組件，所述主動(dòng)頂升桿組件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與從動(dòng)頂升桿組件連接設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上部設(shè)置有防墜板，所述防墜板通過(guò)固定柱設(shè)置在承載板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪裝置包括設(shè)置在機(jī)器人殼體內(nèi)側(cè)底部的滾輪固定板，所述滾輪固定板的兩側(cè)設(shè)置有主滾動(dòng)輪，所述滾輪固定板的下部四個(gè)角處設(shè)置有與主滾動(dòng)輪配合設(shè)置有從滾動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪固定板的上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主滾動(dòng)輪工作的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪固定板上設(shè)置有與連接柱配合設(shè)置的固定孔，所述連接柱與固定孔之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)頂升組件和從動(dòng)頂升組件的上部均設(shè)置有用來(lái)固定載物板的固定圓盤(pán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有新型頂升組件的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人殼體外側(cè)兩端設(shè)置有防撞件。