[實用新型]一種工業生產用機械手

有效

• 申請號: 201821860439.1
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209425429U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王曉瑞
• 申請（專利權）人: 博睿泰合（蘇州）醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了一種工業生產用機械手，包括底座和固定安裝在底座上表面右側的緊固裝置，所述底座的上表面的中部固定安裝有固定柱，所述固定柱的頂部活動套接有斜柱，所述斜柱左側活動套接有連接柱，所述連接柱左側的底部活動套接有垂直柱，所述垂直柱的底部固定安裝有弧形板，弧形板內部的左右兩側均開設有弧形槽。該工業生產用機械手，通過緊固裝置中T形桿、卡接板Ⅰ、限位塊和彈性伸縮部件之間的配合，繼而便于擰動T形桿即可對工業生產用機械手，通過豎管和環形板均位于定位栓的內部，繼而防止定位栓受到外界誤碰造成定位栓從底座中脫滑，繼而避免該工業生產用機械手固定不牢固的情況。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種工業生產用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化，現有機械手的固定裝置沒有安裝良好的防脫滑裝置，繼而容易造成機械手固定不牢固，長時間使用后容易使緊固螺栓松弛，繼而不便于使機械手的底座一直處于緊固的狀態；且現有的機械手的抓取器沒有安裝良好的調節裝置，繼而不便于根據不同大小的物件進行抓取，適用性較差；為此我們提出一種工業生產用機械手。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業生產用機械手，具備便于對機械手進行緊固和提高了機械手的適用性的優點，解決了現有機械手的固定裝置沒有安裝良好的防脫滑裝置，繼而容易造成機械手固定不牢固，長時間使用后容易使緊固螺栓松弛，繼而不便于使機械手的底座一直處于緊固的狀態；且現有的機械手的抓取器沒有安裝良好的調節裝置，繼而不便于根據不同大小的物件進行抓取，適用性較差的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種工業生產用機械手，包括底座和固定安裝在底座上表面右側的緊固裝置，所述底座的上表面的中部固定安裝有固定柱，所述固定柱的頂部活動套接有斜柱，所述斜柱左側活動套接有連接柱，所述連接柱左側的底部活動套接有垂直柱，所述垂直柱的底部固定安裝有弧形板，所述弧形板內部的左右兩側均開設有弧形槽，兩個所述弧形槽以弧形板豎直方向中線為對稱軸相互對稱，所述弧形槽的內部活動套接有卡接板Ⅱ，所述弧形槽的左側活動套接有弧形桿，所述弧形桿的右端貫穿弧形板并延伸至弧形槽的內部，所述卡接板Ⅱ的左側與弧形桿的右端固定連接，所述弧形桿的頂部開設有限位孔，所述弧形板的頂部固定安裝有定位裝置，所述定位裝置的底端與弧形桿的頂部相卡接，所述定位裝置包括有弧形塊、固定桿、斜板、彈性復位部件和拉帽，所述弧形塊的底部與弧形板的頂部固定連接，所述弧形塊的內部與固定桿的外表面活動套接。

所述緊固裝置包括有豎管，所述豎管的底部與底座的頂部固定連接，所述豎管的內部活動套接有T形桿，所述豎管的內部活動套接有環形板，所述豎管內壁的頂部固定連接有卡接板Ⅰ，所述卡接板Ⅰ的內部活動套接有限位塊，所述卡接板Ⅰ、限位塊和環形板的內表面均與T形桿的外表面活動套接，所述豎管的內部活動套接有彈性伸縮部件，所述彈性伸縮部件的內表面與T形桿的外表面活動連接，所述彈性伸縮部件的頂端與限位塊的底部固定連接，所述彈性伸縮部件的底端與環形板的頂部固定連接，所述T形桿的底端固定卡接有定位栓。

可選的，所述固定桿的底端依次貫穿弧形塊、弧形板和弧形桿并延伸至限位孔的內部，所述固定桿的底端與限位孔的內部相卡接，所述固定桿的外表面分別與弧形塊、弧形板和弧形桿活動套接。

可選的，所述拉帽的頂端與固定桿的頂端固定連接，所述拉帽位于弧形塊的上方。

可選的，所述斜板位于弧形塊的內部，所述斜板的內部與固定桿的外表面固定連接。

可選的，所述彈性復位部件位于弧形塊的內部，所述彈性復位部件的內表面與固定桿的外表面活動套接，所述彈性復位部件的頂端與弧形塊內壁的頂部固定連接，所述彈性復位部件的底端與弧形塊內壁的底部固定連接。