[實用新型]一種低空無人機被動探測定位系統

有效

• 申請號: 201821860302.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN208255424U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王山;韓乃軍;張桂云;何志成;韓明華
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;胡君

本實用新型公開一種低空無人機被動探測定位系統，包括一條以上的探測支路，每條探測支路包括陣列天線組件、多通道接收組件以及檢測定位組件，陣列天線組件包括多個用于接收無人機發射的射頻信號的天線陣元，多通道接收組件包括多個通道接收端，每個天線陣元對應與多通道接收組件的一個通道接收端連接，多通道接收組件的輸出端與檢測定位組件連接。本實用新型具有結構簡單、成本低、損耗小、不受空間環境影響且探測效率及精度高等優點。

技術領域

本實用新型涉及低空無人機被動探測技術領域，尤其涉及一種低空無人機被動探測定位系統。

背景技術

目前無人機使用范圍越來越廣泛，已經成為了各個行業的專業設備、生活工具，使得可以極大的節省工作時間，提高工作效率。但是在某些重點區域，比如機場、監獄、政府部門等，無人機給這些敏感區域帶來了安全隱患。因此亟需通過反無人機被動探測，完成對無人機探測、壓制、截獲等功能，實現對要地區域的安防保障。

在低空防護中，無人機飛行高度相對比較低，體積小，速度慢，被稱為典型的“低小慢”目標。針對低空中飛行無人機的探測，目前通常是采用以下兩種方式：

1、采用常規主動雷達探測系統進行探測，但是雷達探測系統存在近距離盲區，容易受空間環境影響，且存在虛警率高、難以由雷達探測信號識別無人機類型等多種缺陷；

2、采用被動探測和定位系統進行無人機探測與定位，通過有源陣列天線探測無人機信號，經過射頻切換開關的切換控制將接收到的信號輸出至接收機，接收機通常為單通道接收機，每次接收機通過射頻切換開關接收一路天線的探測信號。但是該類方式需單獨設計復雜的射頻切換開關電路，且天線信號需經過射頻切換開關至接收機，使得鏈路損耗大，同時由于無人機通信機制是周期發送而非連續發送，即無人機發射信號周期性進行發送，而每次接收機接收一路天線信號，則各天線接收到的無人機通信信號進入接收機時不是同一時刻的數據，由不同時刻的探測信號難以準確探測到無人機位置，探測效率低、探測方位誤差大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、成本低、損耗小、不受空間環境影響且探測效率及精度高的低空無人機被動探測定位系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種低空無人機被動探測定位系統，包括一條以上的探測支路，每條所述探測支路包括陣列天線組件、多通道接收組件以及檢測定位組件，所述陣列天線組件包括多個用于接收無人機發射的射頻信號的天線陣元，所述多通道接收組件包括多個通道接收端，每個所述天線陣元對應與所述多通道接收組件的一個所述通道接收端連接，所述多通道接收組件的輸出端與所述檢測定位組件連接；所述陣列天線組件包括一個以上的用于接收低頻信號的低頻天線單元、一個以上的用于接收中頻信號的中頻天線單元以及一個以上的用于接收高頻信號的高頻天線單元。

實用新型作為本實用新型的進一步改進：所述中頻天線單元、高頻天線單元集成設置在同一電路板上，構成中高頻天線單元，各所述低頻天線單元、各所述中高頻天線單元分別間隔指定角度排布。

作為本實用新型的進一步改進：各所述中高頻天線單元與各所述低頻天線單元之間一一相互交錯布置。

作為本實用新型的進一步改進：所述低頻天線單元布置N1個，且N1=360/a1，其中a1為單個低頻天線陣元的半功率波束寬度，各所述低頻天線單元按照間隔360/N1度布置，所述中高頻天線單元布置N2個，且N2=360/a2，其中a2為單個中頻天線陣元或高頻天線陣元的半功率波束寬度，各所述中高頻天線單元按照間隔360/N2度布置。

作為本實用新型的進一步改進：所述低頻天線單元、中頻天線單元、高頻天線單元均包括天線陣元以及射頻前端電路，所述天線陣元以及射頻前端電路為集成設置。