[實用新型]一種用于物料的自動移載機構

有效

• 申請號: 201821859298.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209273827U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種用于物料的自動移載機構，其特征在于：包括機架、設置于機架的磁性定子模塊、滑動設置于機架的第一線圈模塊、設置于第一線圈模塊的第一電動模組、設置于第一電動模組的輸出端的第二電動模組，第二電動模組的輸出端用于承載外界的物料，第一電動模組、第二電動模組的構造相同，磁性定子模塊用于驅動第一線圈模塊相對機架來回滑動，第一電動模組用于驅動第二電動模組來回移動，第二電動模組用于驅動物料來回移動，第一線圈模塊的滑動方向、第二電動模組的移動方向、物料的移動方向兩兩交叉設置；磁性定子模塊包括承載板、塑膠板及多個磁鐵，多個磁鐵設置于承載板，多個磁鐵平行設置，多個磁鐵沿承載板的長度方向共線設置，多個磁鐵位于承載板的同一側，任意相鄰兩個磁鐵遠離承載板一側的極性相反；塑膠板注塑成型在承載板上，塑膠板用于將多個磁鐵封裝在承載板上。

2.根據權利要求1所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述塑膠板包覆承載板，塑膠板設置有第一盲槽，承載板、多個磁鐵均位于第一盲槽內，磁鐵夾持在承載板與第一盲槽的底壁之間；承載板設有多個定位盲槽，定位盲槽自承載板的外表面凹設而成，多個磁鐵分別容設在多個定位盲槽內。

3.根據權利要求1所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述承載板設有第一防脫孔，第一防脫孔自承載板的外表面凹設而成，第一防脫孔靠近磁鐵一端的孔徑小于第一防脫孔遠離磁鐵一端的孔徑，塑膠板設有容設于第一防脫孔內的第一防脫部。

4.根據權利要求3所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述承載板設有第二防脫孔，塑膠板設有容設于第二防脫孔的第二防脫部，第一防脫孔貫穿承載板的頂面，第二防脫孔貫穿承載板的側面，第一防脫孔的中心線與第二防脫孔的中心線交叉設置，第二防脫孔的中心線與多個磁鐵之間的連線交叉設置。

5.根據權利要求1所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述機架裝設有散熱板，承載板設置于散熱板，第一線圈模塊滑動設置于散熱板，散熱板設有多個穿孔，穿孔沿散熱板的長度方向貫穿散熱板，多個穿孔關于散熱板的中心線對稱設置；相鄰兩個穿孔之間形成加強筋，穿孔用于連通外界的泵氣裝置，泵氣裝置向穿孔內泵氣以實現對散熱板的散熱。

6.根據權利要求5所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述散熱板設置有多個過氣孔，多個過氣孔關于散熱板的中心軸線對稱設置，多個過氣孔分別與多個穿孔連通，過氣孔的中心線與穿孔的中心線交叉設置，過氣孔貫穿散熱板的孔壁。

7.根據權利要求6所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述散熱板設有第二盲槽，過氣孔與第二盲槽連通，第二盲槽具有底面及分別與底面兩端連接的兩個側面，兩個側面關于散熱板的中心線對稱設置，底面與側面之間的夾角大于90°并小于180°，過氣孔貫穿側面。

8.根據權利要求1所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述自動移載機還包括導引帶及調整機構，第一線圈模塊包括滑動設置于機架的第一滑板、設置于第一滑板的線圈單元，磁性定子模塊用于驅動線圈單元，第一滑板設有導引槽；導引帶經由導引槽貫穿第一滑板，導引帶用于導引第一滑板的滑動方向，調整機構用于調整導引帶的張緊力，導引帶的一端設置于機架的一端，調整機構包括固定座、調整件及限位件，固定座設置于機架的另一端，固定座具有轉動的圓柱體，導引帶的另一端越過圓柱體并設置于調整件，圓柱體的外表面用于支撐導引帶，調整件經由限位件活動設置于機架的另一端，調整件的移動方向與第一滑板的移動方向交叉設置。

9.根據權利要求1所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：所述電動模組包括支架、設置于支架的磁力棒、滑動設置于支架的第二線圈模塊，磁力棒貫穿第二線圈模塊，磁力棒用于驅動第二線圈模塊；磁力棒包括套管及多個導磁體，套管設有容置孔，容置孔沿套管的長度方向設置，多個導磁體裝設于容置孔內，相鄰兩個導磁體彼此靠近的一側設有彼此貼合在一起的傾斜面，傾斜面與套管的中心軸線之間的夾角為0-90°；外界的充磁機對套管內的導磁體充磁使得導磁體磁化形成磁性體。

10.根據權利要求9所述的用于物料的自動移載機構，其特征在于：相鄰兩個所述導磁體設有彼此配合的定位孔及定位柱，定位孔自一個導磁體的傾斜面凹設而成，定位柱自另一個導磁體的傾斜面突設而成，定位孔的中心軸線、定位柱的中心軸線、套管的中心軸線共線設置。