[實用新型]用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821857983.0 | 申請日： | 2018-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN209028441U | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賀惠農(nóng);邱宏亮;黃連生;李雅發(fā);鮑菲琴 | 申請（專利權）人： | 浙江埃特斯力試驗設備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 閻忠華 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制器 輸入電路 處理器 控制信號輸出電路 本實用新型 慣性傳感器 加速度信號 網(wǎng)絡接口 位移信號 校準系統(tǒng) 測量精度高 機電連接 校準頻率 電連接 | ||
1.一種用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器，其特征是，包括PC機(8)和若干個控制器，每個控制器均包括加速度信號輸入電路(1)、控制信號輸出電路(2)、位移信號輸入電路(3)、FPGA模塊(4)、處理器DSP模塊(5)、W5300百兆網(wǎng)絡接口(6)和ARM嵌入式模塊(7)；FPGA模塊分別與加速度信號輸入電路、控制信號輸出電路、位移信號輸入電路、ARM嵌入式模塊和處理器DSP模塊電連接，ARM嵌入式模塊分別與處理器DSP模塊和W5300百兆網(wǎng)絡接口，每個控制器的ARM嵌入式模塊均與PC機電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器，其特征是，每個控制器均還包括SATA硬盤(9)、RJ45顯示接口(10)和SDRAM(101)；SATA硬盤、RJ45顯示接口和SDRAM均與所述ARM嵌入式模塊電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器，其特征是，所述ARM嵌入式模塊通過DDR總線與內(nèi)存條(102)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器，其特征是，所述加速度信號輸入電路包括與加速度傳感器電連接的接口頭(11)、共模電感(12)、第一繼電器(13)、第二繼電器(14)、偏置電壓電路(15)、第三繼電器(16)、低通濾波電路(17)、差分放大器電路(18)和開關電路(19)；接口頭、共模電感、第一繼電器和第二繼電器依次電連接，第二繼電器分別與偏置電壓電路、第三繼電器和低通濾波電路電連接，低通濾波電路分別與差分放大器電路和開關電路電連接；差分放大器電路與FPGA模塊電連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器，其特征是，偏置電壓電路包括電解電容C1_2、電阻R9_2、電阻R8_2、二極管D6_2和電解電容C7_2；電解電容C1_2正極和二極管D6_2負極均與第二繼電器電連接，電解電容C1_2正極與電阻R9_2一端電連接，二極管D6_2正極分別與電阻R8_2一端和電解電容C7_2正極電連接，電阻R9_2另一端、電解電容C7_2負極和電阻R8_2另一端均接地。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的用于低頻慣性傳感器校準系統(tǒng)的控制器，其特征是，位移信號輸入電路包括與位移傳感器電連接的輸入接口(31)、保護電路(32)和與FPGA模塊電連接的差動線路接收器(33)；輸入接口、保護電路和差動線路接收器依次電連接。
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