[實用新型]一種環腰直轉位機構

有效

• 申請號: 201821857375.X
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209450797U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 謝開達
• 申請（專利權）人: 福建培新機械制造實業有限公司
• 主分類號: A61F13/15
• 分類號: A61F13/15
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種環腰直轉位機構，包括機架及設于機架上的轉軸、轉位裝置、差速裝置、負壓系統、驅動裝置，所述驅動裝置包括設于轉軸上與電機傳動相連的齒輪盤，所述負壓系統包括設于轉軸上的配氣盤，所述轉位裝置包括基板、轉動臂、吸附盤、輪槽，其特征在于：所述轉軸上可轉動設有支撐盤，所述轉軸上位于基板的另一側設有第二支撐盤，所述支撐盤與第二支撐盤之間設有連接桿，所述第二支撐盤與齒輪盤固定連接，所述差速裝置包括固設于機架上的偏心盤、可轉動地設于偏心盤上的擺臂、可轉動地設于基板上的連桿，所述連桿與擺臂鉸接相連，所述擺臂上設有導向輪，所述偏心盤上設有導向槽，所述導向輪沿導向槽滑動，所述偏心盤位于支撐盤的外側，所述擺臂、支撐盤鉸接部的中心與導向輪的軸心錯位設置。

2.根據權利要求1所述的一種環腰直轉位機構，其特征在于：所述基板上設有一中空的通氣板，所述通氣板與配氣盤相連通，所述通氣板與吸附盤相連通。