[實用新型]移動機器人充電系統

有效

• 申請號: 201821857196.6
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209692371U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 馬孝林;孫昊;劉笑鵬
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院;山東樂普韋爾自動化技術有限公司;山東大來智能技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J9/06
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃芳<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了移動機器人充電系統，包括機器人運行軌跡以及充電裝置，充電裝置包括設置于機器人上的充電上叉部以及充電下叉部，充電裝置包括交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部，其中，沿運行軌跡布置至少兩個的充電區，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部位于不同的充電區。本實用新型同時具備太陽能供電模塊和交流電供電模塊，當太陽能不足時可自動轉換到交流電充電；兩種電源可進行自由切換，不影響機器人工作；能夠利用太陽能作為機器人的能源，節能環保；在運動軌跡上布置多個充電下叉部，方便機器人隨時充電。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人領域，更具體的說，它涉及移動機器人充電系統。

背景技術

下面的背景技術用于幫助讀者理解本實用新型，而不能被認為是現有技術。

戶外移動機器人集成了諸多高新技術，采用移動機器人來代替人工完成巡檢或作業是機器人技術和智能巡檢技術發展的必然趨勢。戶外軌道式機器人具有軌道，軌道設置于空中，移動機器人沿軌道運行進行巡檢。

戶外機器人在進行作業時候，一般采用內置蓄電池進行供電，但機器人長時間運行時需要頻繁進行充電，目前多采用交流電進行充電。

太陽能是一種清潔可再生能源，在所有的可再生能源中，太陽能分布最廣，獲取最容易。因此有必要開發一種可利用太陽能進行充電的智能移動機器人，充分利用太陽能的優勢，節能環保。

目前，太陽能供電模塊和交流電供電模塊與機器人固定，不利于機器人行進，而且太陽能供電模塊中太陽能充電下叉部以及交流電供電模塊中的交流電充電下叉部位于同一位置，不利于機器人隨時充電。

發明內容

本實用新型的目的在于提供移動機器人充電系統，同時具備太陽能供電模塊和交流電供電模塊，當太陽能不足時可自動轉換到交流電充電；兩種電源可進行自由切換，不影響機器人工作；能夠利用太陽能作為機器人的能源，節能環保；在運動軌跡上布置多個充電下叉部，方便機器人隨時充電。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：移動機器人充電系統，包括機器人運行軌跡以及充電裝置，充電裝置包括設置于機器人上的充電上叉部以及充電下叉部，充電裝置包括交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部，其中，沿運行軌跡布置至少兩個的充電區，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部位于不同的充電區。所述運行軌跡包括軌道、設置的機器人特定的運行路徑等。

作為優選的方案，所述充電下叉部包括至少一個的交流電充電下叉部以及至少一個的太陽能充電下叉部，軌道上設有至少兩個的充電區，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部位于同一個充電區。

作為優選的方案，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部位于不同的充電區，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部交替分布。

作為優選的方案，充電區等間距分布。

作為優選的方案，充電區具有腔室，腔室具有頂壁和側壁，軌道位于充電區一側，充電下叉部位于腔室外側壁；或者軌道穿插于充電區，充電下叉部位于腔室內側壁。

作為優選的方案，充電下叉部包括底座、導軌、滑塊、彈性元件和下叉，導軌安裝于底座上，滑塊沿導軌移動，下叉與滑塊連接，滑塊兩側分別通過彈性元件與底座連接；充電上叉部包括多個上叉，充電下叉部包括多個下叉，上叉與下叉一一對應；充電下叉部包括運動裝置，運動裝置與底座固定，運動裝置為電動伸縮桿；所述下叉通過螺釘與滑塊固定連接。

作為優選的方案，所述充電系統包括太陽能供電模塊和交流電供電模塊，太陽能供電模塊包括多個太陽能電池板，太陽能電池板通過支架安裝于軌道上，支架與軌道固定，太陽能電池板呈傾斜狀與支架固定，太陽能電池板位于軌道的正上方。

作為優選的方案，所述充電系統包括均設置于機器人上的機器人電源管理單元和動力電池，充電上叉部的輸出端與動力電池的輸入端連接，機器人電源管理單元與動力電池連接。