[實用新型]一種具有裁切功能的上下料裝置

有效

• 申請號: 201821857101.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209534005U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 趙文文;邱營軍;彭武棟;高永
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種具有裁切功能的上下料裝置，其特征在于，包括：

裁切機構(1)，所述裁切機構(1)能將料帶(800)裁切，形成多個彼此分離的工件；

上料機構(2)，所述上料機構(2)能將所述料帶(800)移動至與所述裁切機構(1)上；

輸送機構(3)，所述輸送機構(3)和所述上料機構(2)分別設置于所述裁切機構(1)的上游和下游，所述輸送機構(3)能將所述工件拾取并輸送至注塑機內，并將完成注塑的成品和廢料從所述注塑機內取出。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述裁切機構(1)包括沖裁組件(11)及兩個分別設置于所述沖裁組件(11)兩側的沖裁移動組件(12)，所述沖裁移動組件(12)能帶動所述沖裁組件(11)移動。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述沖裁移動組件(12)包括沖裁移動源(121)及連接于所述沖裁移動源(121)輸出端的沖裁移動平臺(122)，所述沖裁組件(11)的移動部分設置于所述沖裁移動平臺(122)上。

4.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料機構(2)包括拉料組件(21)和防倒組件(22)，所述拉料組件(21)能將所述料帶(800)拉動至與所述裁切機構(1)的入口正對的位置上，所述防倒組件(22)用于防止所述料帶(800)的倒退。

5.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述拉料組件(21)包括拉料移動部件(211)及連接于所述拉料移動部件(211)的拉料升降部件(212)，所述拉料移動部件(211)能帶動所述拉料升降部件(212)沿所述料帶(800)的輸送方向移動，所述拉料升降部件(212)能沿豎直方向上下移動，并選擇性伸入于所述料帶(800)的定位孔內。

6.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述防倒組件(22)包括：

防倒座(221)；

防倒塊(222)，其轉動設置于所述防倒座(221)上，所述防倒塊(222)頂面上設置有用于穿設所述料帶(800)的定位孔的防倒針(223)；

磁鐵(224)，其設置于所述防倒座(221)上并位于所述防倒塊(222)的下方，所述磁鐵(224)用于吸附所述防倒塊(222)。

7.根據權利要求1-6任一所述的上下料裝置，其特征在于，所述輸送機構(3)包括：

轉向機構(31)，所述轉向機構(31)能將所述工件調整至所述注塑機所需的角度；

搬運機構(32)，所述搬運機構(32)能將完成沖裁的工件拾取并輸送至所述轉向機構(31)上；

機械手(33)，所述機械手(33)能將位于所述轉向機構(31)上的所述工件輸送至所述注塑機內，并將完成注塑的成品和廢料從所述注塑機內取出。

8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述搬運機構(32)包括X向移動組件(321)、設置于所述X向移動組件(321)上的Y向移動組件(322)、設置于所述Y向移動組件(322)上的Z向移動組件(323)及設置于Z向移動組件(323)的拾取組件(324)，所述拾取組件(324)用于拾取所述工件，所述X向移動組件(321)能帶動所述拾取組件(324)沿X向移動，所述Y向移動組件(322)能帶動所述拾取組件(324)沿Y向移動,所述Z向移動組件(323)能帶動所述拾取組件(324)沿Z向移動,所述X向、Y向及Z向兩兩相互垂直。

9.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述轉向機構(31)包括：

旋轉驅動源(311)；

旋轉平臺(312)，設置于所述旋轉驅動源(311)輸出端，所述旋轉驅動源(311)能驅動所述旋轉平臺(312)轉動；

定位治具(313)，設置于所述旋轉平臺(312)上，所述定位治具(313)用于定位所述工件。

10.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述機械手(33)包括旋轉移動組件及均連接于所述旋轉移動組件上的第一吸附組件(331)及第二吸附組件(332)，所述第一吸附組件(331)用于吸附工件，所述第二吸附組件(332)用于吸附廢料和成品零件。