[實用新型]一種三軸伺服雙截送料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821857098.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209112978U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申朝祥;董勇濤;潘佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市日雄精工自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種三軸伺服雙截送料機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部設(shè)有送料裝置（2），所述送料裝置（2）包括第一電動滑軌（3），所述第一電動滑軌（3）與底座（1）固定連接，所述第一電動滑軌（3）頂部設(shè)有三腳桿（4），所述三腳桿（4）頂部設(shè)有固定板（5），所述固定板（5）背面設(shè)有第二電動滑軌（6），所述第二電動滑軌（6）一側(cè)設(shè)有撐板（7），所述撐板（7）頂部設(shè)有第三電動滑軌（8），所述第三電動滑軌（8）頂部設(shè)有送料箱（9），所述撐板（7）前側(cè)面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（10），所述第一轉(zhuǎn)軸（10）底部設(shè)有穩(wěn)定桿（11），所述穩(wěn)定桿（11）底端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（12），所述第二轉(zhuǎn)軸（12）背面設(shè)有固定架（13），所述固定架（13）兩側(cè)均設(shè)有滑輪（14），所述撐板（7）表面設(shè)有滑槽（15），所述滑輪（14）與滑槽（15）滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸伺服雙截送料機械手，其特征在于：所述第一電動滑軌（3）一側(cè)設(shè)有分料裝置（16），所述分料裝置（16）包括分料板（17），所述分料板（17）與底座（1）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸伺服雙截送料機械手，其特征在于：所述分料板（17）一側(cè)從設(shè)有分料箱（18），所述分料箱（18）頂部設(shè)有送料口（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸伺服雙截送料機械手，其特征在于：所述分料箱（18）一側(cè)設(shè)有送料管（20），所述送料管（20）貫穿分料板（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三軸伺服雙截送料機械手，其特征在于：所述送料管（20）內(nèi)部設(shè)有電磁閥（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸伺服雙截送料機械手，其特征在于：所述分料板（17）頂部設(shè)有燈桿（22），所述燈桿（22）頂部設(shè)有照明燈（23）。