[實用新型]一種基于移動機器人的充電裝置

有效

• 申請號: 201821856534.4
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209692369U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 孫昊;馬孝林;劉永成
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院;山東大來智能技術有限公司;山東樂普韋爾自動化技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃芳<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種基于移動機器人的充電裝置，包括充電上叉部和充電下叉部，充電時充電上叉部和充電下叉部結合，充電下叉部包括底座、導軌、滑塊、彈性元件和下叉，導軌安裝于底座上，滑塊沿導軌移動，下叉與滑塊連接，滑塊兩側分別通過彈性元件與底座連接。該裝置定位精度高，充電裝置的上下叉能完全貼緊結合，避免出現充電時候接觸不良、頻繁出現電火花的情況。

技術領域

本實用新型涉及充電技術領域，更具體的說，它涉及一種基于移動機器人的充電裝置。

背景技術

目前移動機器人的應用越來越普遍，在生產車間、智能倉儲物料、搬運等領域已經開始了推廣應用，部分移動機器人仍采用電池供電。機器人在進行智能自主充電時，對機器人的定位精度要求較高，如定位存在一定偏差，則充電裝置的上、下叉不能完全貼緊結合，易出現充電時候接觸不良、頻繁出現電火花。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于移動機器人的充電裝置，該裝置定位精度高，充電裝置的上下叉能完全貼緊結合，避免出現充電時候接觸不良、頻繁出現電火花的情況。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于移動機器人的充電裝置，包括充電上叉部和充電下叉部，充電時充電上叉部和充電下叉部結合，充電下叉部包括底座、導軌、滑塊、彈性元件和下叉，導軌安裝于底座上，滑塊沿導軌移動，下叉與滑塊連接，滑塊兩側分別通過彈性元件與底座連接。

作為優選的方案，充電上叉部包括多個上叉，充電下叉部包括多個下叉，上叉與下叉一一對應。

作為優選的方案，所述充電裝置包括電源管理單元，充電上叉部與電源管理單元連接。

作為優選的方案，所述下叉通過螺釘與滑塊固定連接。

作為優選的方案，充電下叉部包括運動裝置，運動裝置與底座固定。

作為優選的方案，所述運動裝置為電動伸縮桿。

本實用新型的優點在于：(1)本實用新型充電下叉部為浮動式結構，通過彈性元件如彈簧可以調節機器人在水平面內的定位誤差，對機器人的定位精度要求較低。

(2)本實用新型充電上叉部隱藏在機器人內，不影響移動機器人的外觀。

(3)本實用新型充電上叉部為固定式結構，減少了對移動機器人的控制系統復雜度要求。

(4)本實用新型不僅適用于輪式移動機器人，還可應用于軌道機器人、履帶式機器人等多種不同結構類型機器人的充電。

附圖說明

圖1為軌道式移動機器人的結構示意圖。

圖2為軌道式移動機器人太陽能電池板的安裝示意圖。

圖3為軌道式移動機器人充電區的結構示意圖。

圖4為軌道式移動機器人充電區的另一實施例的結構示意圖。

圖5為具有運動路徑的移動機器人的結構示意圖。

圖6為具有運動路徑的移動機器人太陽能電池板的安裝示意圖。

圖7為移動機器人交流電供電模塊的結構示意圖。

圖8為移動機器人太陽能供電模塊的結構示意圖。

圖9為移動機器人太陽能供電模塊的另一結構示意圖。

圖10為移動機器人的充電流程圖。

圖11為移動機器人充電源的轉換示意圖。

圖12為充電裝置的工作框圖。

圖13為充電上叉部的結構示意圖。