[實用新型]一種新型無人機轉動保護裝置有效
| 申請號: | 201821856474.6 | 申請日: | 2018-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN209160015U | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發明(設計)人: | 李海東;萬天紅;張育強 | 申請(專利權)人: | 深圳博士智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/00 | 分類號: | B64D47/00 |
| 代理公司: | 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 蔡鳳銀 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區沙*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉動 保護裝置 保護裝置主體 弧形夾緊板 橡膠防滑墊 驅動裝置 伺服電機 圓形凹槽 承重板 固定桿 螺紋管 機臂 保護裝置結構 本實用新型 限位裝置 保護器 云臺 | ||
1.一種新型無人機轉動保護裝置,包括新型無人機轉動保護裝置主體(1),其特征在于:所述新型無人機轉動保護裝置主體(1)下部右側連接有螺紋管(2),所述螺紋管(2)下部右側固定有驅動裝置(3),所述驅動裝置(3)包括轉軸(301)、控制器(302)、驅動軸(303)、驅動絲桿(304)、散熱器(305),所述轉軸(301)設置在驅動裝置(3)下部,所述控制器(302)設置在轉軸(301)下部,所述驅動軸(303)設置在控制器(302)上部,所述驅動絲桿(304)設置在驅動軸(303)外部,所述散熱器(305)設置在驅動絲桿(304)下部,所述驅動裝置(3)下部左側設有機臂(4),所述機臂(4)下部右側設有圓形凹槽(5),所述圓形凹槽(5)下部右側連接有伺服電機(6),所述伺服電機(6)下部左側固定有承重板(7),所述承重板(7)上部右側連接有橡膠防滑墊(8),所述橡膠防滑墊(8)下部左側固定有弧形夾緊板(9),所述弧形夾緊板(9)下部左側固定有云臺(10),所述云臺(10)下部左側設有限位裝置(11),所述限位裝置(11)包括限位鎖(1101)、限位塊(1102)、伸縮桿(1103)、擋板(1104)、限位輪(1105),所述限位鎖(1101)設置在限位裝置(11)上部,所述限位塊(1102)設置在限位鎖(1101)下部,所述伸縮桿(1103)設置在限位塊(1102)上部,所述擋板(1104)設置在伸縮桿(1103)下部,所述限位輪(1105)設置在擋板(1104)下部,所述限位裝置(11)下部右側固定有固定桿(12),所述固定桿(12)左側設有保護器(13)。
2.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述螺紋管(2)包括承重板(7)、機臂(4),所述承重板(7)設置在螺紋管(2)下部,所述機臂(4)設置在承重板(7)上部。
3.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述云臺(10)包括驅動裝置(3)、限位裝置(11),所述驅動裝置(3)設置在云臺(10)上部,所述限位裝置(11)設置在驅動裝置(3)下部。
4.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述限位輪(1105)設置在限位塊(1102)下部,所述限位輪(1105)與限位塊(1102)中部設有螺栓,所述限位輪(1105)與限位塊(1102)通過螺栓轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述轉軸(301)鑲嵌在驅動軸(303)中部,所述轉軸(301)與驅動軸(303)中部設有電線,所述轉軸(301)與驅動軸(303)通過電線電性連接。
6.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述機臂(4)設置為2個,2個所述機臂(4)分別左右對稱設置在云臺(10)兩側。
7.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述橡膠防滑墊(8)鑲嵌在螺紋管(2)上部,所述橡膠防滑墊(8)與螺紋管(2)中部設有螺栓,所述橡膠防滑墊(8)與螺紋管(2)通過螺栓轉動連接。
8.根據權利要求1所述的一種新型無人機轉動保護裝置,其特征在于:所述伺服電機(6)設置在保護器(13)下部,所述伺服電機(6)與保護器(13)中部設有電線,所述伺服電機(6)與保護器(13)通過電線電線連接。
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