[實用新型]一種藥品抓取裝置

有效

• 申請號: 201821856225.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209023764U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 平萍;付士輝;駱雷鳴
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種藥品抓取裝置，其特征在于，包括：行走單元、升降單元、機架、抓取臂、控制單元；所述行走單元設于所述升降單元的下方；所述升降單元設于所述機架的下方；所述抓取臂的一端固定于所述機架，另一端伸出所述機架；所述控制單元設于機架上；其中：所述行走單元包括導軌和導輪，所述導軌設于所述導輪的下方用于為所述導輪導向；所述抓取臂包括：伸縮單元、接收籃；所述伸縮單元的一端與所述機架固定相連，另一端通過連桿與所述接收籃相連；所述接收籃包括傾斜設置的底板、由所述底板的外緣分別向上延伸的第一板、第二板、第三板和第四板、由所述第一板頂部向遠離所述第三板的方向彎折延伸的第五板、以及由所述第五板的頂端向遠離所述第一板的方向水平延伸的第六板；所述第一板和所述第三板相對設置，所述第二板和所述第四板相對設置，所述第一板、所述第二板、所述第三板、所述第四板、所述第五板、所述底板共同圍成收容空間；所述第三板的下端與所述底板或與所述第二板或與所述第四板卡接；所述第三板的上端與所述第二板和/或所述第四板鉸接；所述接收籃內設有緩沖組件，所述緩沖組件包括多個緩沖條，所述緩沖條由彈性材料制成，所述緩沖條為由所述接收籃的內壁的一側向相對的另一側延伸的懸臂結構；所述緩沖條包括撐桿和撐盤；所述撐桿為柱狀；且所述撐桿的一端與所述接收籃的內壁固定且向上傾斜設置，另一端與所述撐盤相連；所述撐盤為盤狀。

2.根據權利要求1所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述緩沖條的靠近所述撐盤的一端設有向上彎曲而成的曲桿。

3.根據權利要求2所述的藥品抓取裝置，其特征在于，多個所述緩沖條分別設于所述第一板、所述第二板和所述第三板；且多個所述緩沖條在沿所述接收籃的高度方向上間隔且錯開設置。

4.根據權利要求3所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述緩沖條由橡膠材料制成。

5.根據權利要求4所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述第三板為向遠離所述第一板的方向凹陷的弧形板。

6.根據權利要求1-5任一項所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述第三板與所述連桿之間設有彈簧。

7.根據權利要求6所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述伸縮單元為第一伸縮剪或第一伸縮氣缸或第一伸縮油缸；所述升降單元為第二伸縮剪或第二伸縮氣缸或第二伸縮油缸。

8.根據權利要求7所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述機架為框架結構。

9.根據權利要求8所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述導軌為兩條，且相互平行設置；所述導輪為四個，四個所述導輪分別設于所述升降單元下方的四角處，每條所述導軌上設有兩個所述導輪。

10.根據權利要求9所述的藥品抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂的數量為1-6套，所述伸縮單元為第一伸縮氣缸，所述升降單元為第二伸縮剪，所述第二伸縮剪中包括控制氣缸。