[實(shí)用新型]一種阻尼鉸鏈內(nèi)部液壓桿連接件裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821856133.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209140293U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊榮耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樊榮耀
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種阻尼鉸鏈內(nèi)部液壓桿連接件裝配機(jī)，包括機(jī)架（11）、夾具機(jī)構(gòu)（9）、分割器（10）以及安裝在機(jī)架（11）上的多個(gè)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分割器（10）由電機(jī)（44）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器（10）的外圓周上等間距安裝有若干夾具機(jī)構(gòu)（9），多個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)在夾具機(jī)構(gòu)（9）的外側(cè)位置處，每個(gè)送料機(jī)構(gòu)的底部均安裝有用于將所述送料機(jī)構(gòu)輸出的物料裝配在夾具機(jī)構(gòu)（9）上的裝配機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)（9）由分割器（10）帶動(dòng)依次在多個(gè)裝配機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，機(jī)架（11）處還固定有下料道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼鉸鏈內(nèi)部液壓桿連接件裝配機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括疊片振動(dòng)盤（1）、小連接件振動(dòng)盤（2）、空心釘振動(dòng)盤一（3）、大連接件振動(dòng)盤（4）、空心釘振動(dòng)盤二（5）、液壓桿振動(dòng)盤（6）和空心釘振動(dòng)盤三（7），裝配機(jī)構(gòu)包括受氣動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）控制的疊片裝配組件、小連接件裝配組件、空心釘裝配組件一、大連接件裝配組件、空心釘裝配組件二、液壓桿裝配組件和空心釘裝配組件三。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種阻尼鉸鏈內(nèi)部液壓桿連接件裝配機(jī)，其特征在于，所述疊片裝配組件包括疊片料道（12）和疊片送料氣缸（13），所述疊片料道（12）的上端與疊片振動(dòng)盤（1）的輸出端連接，疊片料道（12）的下端與疊片送料氣缸安裝座連接，送料氣缸安裝座上安裝有用于將疊片從疊片送料氣缸安裝座內(nèi)推出的疊片送料氣缸（13）；

所述小連接件裝配組件包括小連接件料道（14）和小連接件送料氣缸（15），所述小連接件料道（14）的上端與小連接件振動(dòng)盤（2）的輸出端連接，小連接件料道（14）的下端與小連接件送料氣缸安裝座連接，小連接件送料氣缸安裝座上安裝有用于將小連接件從小連接件送料氣缸安裝座內(nèi)推出的小連接件送料氣缸（15）；

所述大連接件裝配組件包括大連接件料道（22）和大連接件送料氣缸（23），所述大連接件料道（22）的上端與大連接件振動(dòng)盤（4）的輸出端連接，大連接件料道（22）的下端與大連接件送料氣缸安裝座連接，大連接件送料氣缸安裝座上安裝有用于將大連接件從大連接件送料氣缸內(nèi)推出的大連接件送料氣缸（23）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種阻尼鉸鏈內(nèi)部液壓桿連接件裝配機(jī)，其特征在于，所述空心釘裝配組件一包括安裝在裝配基座一上的送釘座一（16）、釘夾一（17）、定位氣缸一（18）、引釘氣缸一（19）、檢測(cè)引釘氣缸一（20）和鉚釘氣缸一（21），所述送釘座一（16）與空心釘振動(dòng)盤一（3）的輸出端連接，定位氣缸一（18）的輸出端上安裝有與夾具機(jī)構(gòu)（9）位置相對(duì)的定位塊一，所述裝配基座一的底部安裝有與該裝配基座一滑動(dòng)配合的引釘座一，裝配基座一上安裝有用于驅(qū)動(dòng)引釘座一在水平方向上運(yùn)動(dòng)的引釘氣缸一（19），引釘座一上安裝有引釘一，引釘一由檢測(cè)引釘氣缸一（20）驅(qū)動(dòng)伸出或縮回，所述裝配基座一的頂部安裝有鉚釘氣缸一（21），釘夾一（17）安裝在鉚釘氣缸一（21）的輸出端；

所述空心釘裝配組件二包括安裝在裝配基座二上的送釘座二（24）、釘夾二（25）、定位氣缸二（26）、引釘氣缸二（27）、檢測(cè)引釘氣缸二（28）和鉚釘氣缸二（29），所述送釘座二（24）與空心釘振動(dòng)盤二（5）的輸出端連接，定位氣缸二（26）的輸出端上安裝有與夾具機(jī)構(gòu)（9）位置相對(duì)的定位塊二，所述裝配基座二的底部安裝有與該裝配基座二滑動(dòng)配合的引釘座二，裝配基座二上安裝有用于驅(qū)動(dòng)引釘座二在水平方向上運(yùn)動(dòng)的引釘氣缸二（27），引釘座二上安裝有引釘二，引釘二由檢測(cè)引釘氣缸二（28）驅(qū)動(dòng)伸出或縮回，所述裝配基座二的頂部安裝有鉚釘氣缸二（29），釘夾二（25）安裝在鉚釘氣缸二（29）的輸出端；

所述空心釘裝配組件三包括安裝在裝配基座三上的送釘座三（38）、釘夾三（39）、定位氣缸三（40）、引釘氣缸三（41）、檢測(cè)引釘氣缸三（42）和鉚釘氣缸三（43），所述送釘座三（38）與空心釘振動(dòng)盤三（7）的輸出端連接，定位氣缸三（40）的輸出端上安裝有與夾具機(jī)構(gòu)（9）位置相對(duì)的定位塊三，所述裝配基座三的底部安裝有與該裝配基座三滑動(dòng)配合的引釘座三，裝配基座三上安裝有用于驅(qū)動(dòng)引釘座三在水平方向上運(yùn)動(dòng)的引釘氣缸三（41），引釘座三上安裝有引釘三，引釘三由檢測(cè)引釘氣缸三（42）驅(qū)動(dòng)伸出或縮回，所述裝配基座三的頂部安裝有鉚釘氣缸三（43），釘夾三（39）安裝在鉚釘氣缸三（43）的輸出端。