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[實用新型]一種回收部件的分類回收箱和分類驗收裝置有效

專利信息
申請號: 201821855429.9 申請日: 2018-11-12
公開(公告)號: CN209306265U 公開(公告)日: 2019-08-27
發明(設計)人: 任杰 申請(專利權)人: 任杰
主分類號: B65F1/14 分類號: B65F1/14;B65F1/00
代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 代理人: 葉樹明
地址: 100000 北京市昌平區白*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 分類 分類托盤 回收部件 分類槽 投入口 分類回收箱 托盤 分類存儲 驗收裝置 傾倒 本實用新型 分類放置 分類規則 分類回收 攝像單元 檢驗臺 可取出 預設 連通 匹配 出口 檢驗 管理
【權利要求書】:

1.一種回收部件的分類回收箱,其特征在于,所述分類回收箱包括:

箱體和所述箱體內的多個可取出的分類托盤,每個分類托盤具有一個分類槽,或由隔離板劃分出多個分類槽,所述分類槽用于按照預設分類規則分類放置回收部件;所述分類槽的一端具有開放的分類槽傾倒出口,使分類托盤保持分類地傾倒出回收部件;

所述箱體前后通透,其一端具有寬于分類托盤寬度的寬開口,另一端具有窄于分類托盤寬度的窄開口,寬開口和窄開口均寬于分類檢驗回收裝置的檢驗臺的寬度;所述分類托盤由上到下依次放置。

2.如權利要求1所述的分類回收箱,其特征在于,

分類回收箱的箱體左右內側設置有相對應的托盤支撐滑行裝置。

3.如權利要求1所述的分類回收箱,其特征在于,

所述分類回收箱的箱體底端與分類檢驗回收裝置的對接處具有第一限位滑行裝置,且所述分類回收箱的箱體底端通透,可穿行通過分類檢驗回收裝置的檢驗臺。

4.如權利要求1所述的分類回收箱,其特征在于,

所述分類托盤設有魔術貼固定裝置,所述魔術貼固定裝置包括:位于分類槽內側的魔術貼第一面、包含魔術貼第二面的綁帶,當固定所述回收部件時,將魔術貼第一面和魔術貼第二面相互粘接并夾持固定所述回收部件;整個分類托盤內各個綁帶的一端相連接,當通過各個綁帶相連接的一端使綁帶整體撕離魔術貼第一面時,分類托盤內的所有回收部件處于自由狀態。

5.一種回收部件的分類驗收裝置,其特征在于,包括:

檢驗臺,其上具有托盤位以及與托盤位的一端相鄰的分類投入口,所述托盤位用于放置一一對應的分類回收箱的分類托盤,每個分類托盤具有一個或多個分類槽,用于分類放置回收部件,所述分類槽的一端具有分類槽傾倒出口;

攝像單元,位于托盤位上方,用于采集分類托盤的圖像,對分類槽中的回收部件進行基于機器視覺的分類規則檢驗;

分類存儲倉,位于檢驗臺下,用于分類存儲通過檢驗的回收部件;所述分類投入口按分類連通所述分類存儲倉;

當托盤位上放置分類托盤時,分類投入口與對應的分類托盤的各分類槽傾倒出口相互匹配且保持分類對接,分類槽中的回收部件可由分類投入口保持分類地倒入分類存儲倉。

6.如權利要求5所述的分類驗收裝置,其特征在于,

所述檢驗臺為階梯結構,每級階梯對應有一個托盤位;

當分類回收箱沿低級階梯到高級階梯正向滑行穿過檢驗臺時,各級階梯將對應的分類托盤從分類回收箱的箱體的寬開口推出到低一級階梯的托盤位上;當分類回收箱沿高級階梯到低級階梯反向滑行穿過檢驗臺時,分類回收箱的箱體的窄開口卡住分類托盤使其回收到箱體內。

7.如權利要求6所述的分類驗收裝置,其特征在于,

所述分類投入口由突出于檢驗臺上的多個分隔板構成,檢驗臺整體可在一定角度范圍旋轉,當檢驗臺連帶其上的分類托盤一起旋轉時,分類槽中的回收部件保持分類地依次從分類槽傾倒出口和分類投入口倒入分類存儲倉。

8.如權利要求6所述的分類驗收裝置,其特征在于,

所述分類投入口由突出于檢驗臺上的多個分隔板構成,托盤位可在一定角度范圍旋轉,當托盤位連帶其上的分類托盤一起旋轉時,分類槽中的回收部件保持分類地依次從分類槽傾倒出口和分類投入口倒入分類存儲倉。

9.如權利要求8所述的分類驗收裝置,其特征在于,

所述托盤位上具有傾倒引導槽,傾倒引導槽的一端對接分類槽傾倒出口,傾倒引導槽的另一端對接分類投入口。

10.如權利要求9所述的分類驗收裝置,其特征在于,

所述傾倒引導槽和分類投入口的對接處相互嵌合,可相互轉動。

11.如權利要求10所述的分類驗收裝置,其特征在于,

所述傾倒引導槽和分類投入口的對接處為凹凸互補的、可相互轉動的弧面,所述弧面的半徑為托盤位的旋轉半徑。

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