[實用新型]一種基于RJ11接口的總線型機器人裝置有效
| 申請號： | 201821855256.0 | 申請日： | 2018-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN209281189U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 林祥行;江少軒;邱維明 | 申請（專利權）人： | 廣州中譽機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擴展裝置 引腳 機器人裝置 擴展接口 總線型 本實用新型 電源負極 電源正極 獨立執行 控制芯片 擴展模塊 連接總線 芯片通信 主控芯片 自帶電源 總線方式 總線通信 持續性 電源線 受限制 通信線 子模塊 串接 申請 統一 | ||
1.一種基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，包括帶有多個RJ11接口的主控芯片和帶有多個RJ11接口的擴展裝置，擴展裝置與控制芯片通過RJ11接口進行總線通信并獨立執行多個持續性的子任務，所述RJ11接口的引腳1接電源正極，引腳4接電源負極；引腳2和引腳3連接總線。
2.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的擴展裝置，具體為：數碼管、巡線傳感器和/或超聲波測距傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的主控芯片與擴展裝置均設置有總線電平轉換器。
4.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的主控芯片通過藍牙裝置與機器人控制系統的上位機電性連接。
5.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的擴展裝置設置有用于修改通信地址的按鈕及多個用于顯示通信地址的發光二極管。
6.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的RJ11接口為4P4C RJ11接口。
7.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的總線為485總線。
8.根據權利要求1所述的基于RJ11接口的總線型機器人裝置，其特征在于，所述的多個RJ11接口，其接口引腳并聯連接。
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