[實用新型]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 201821855152.X
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209534004U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 趙文文;邱營軍;彭武棟;高永
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：輸送機構(3)，所述輸送機構(3)包括：

轉向機構(31)，所述轉向機構(31)能將工件調整至注塑機所需的角度；

搬運機構(32)，所述搬運機構(32)能將工件拾取并輸送至所述轉向機構(31)上；

機械手(33)，所述機械手(33)能將位于所述轉向機構(31)上的所述工件輸送至注塑機內，并將完成注塑的成品和廢料從注塑機內取出。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述轉向機構(31)包括：

旋轉驅動源(311)；

旋轉平臺(312)，設置于所述旋轉驅動源(311)輸出端，所述旋轉驅動源(311)能驅動所述旋轉平臺(312)轉動；

定位治具(313)，設置于所述旋轉平臺(312)上，所述定位治具(313)用于定位所述工件。

3.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述搬運機構(32)包括X向移動組件(321)、設置于所述X向移動組件(321)上的Y向移動組件(322)、設置于所述Y向移動組件(322)上的Z向移動組件(323)及設置于Z向移動組件(323)的拾取組件(324)，所述拾取組件(324)用于拾取所述工件，所述X向移動組件(321)能帶動所述拾取組件(324)沿X向移動，所述Y向移動組件(322)能帶動所述拾取組件(324)沿Y向移動,所述Z向移動組件(323)能帶動所述拾取組件(324)沿Z向移動,X向、Y向及Z向兩兩相互垂直。

4.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述拾取組件(324)包括多組設置于所述Z向移動組件(323)上的吸盤(3241)，所述吸盤(3241)通過真空發生器吸附所述工件。

5.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述機械手(33)包括旋轉移動組件及均連接于所述旋轉移動組件上的第一吸附組件(331)及第二吸附組件(332)，所述第一吸附組件(331)用于吸附工件，所述第二吸附組件(332)用于吸附廢料和成品零件。

6.根據權利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一吸附組件(331)包括連接板(3311)及連接于所述連接板(3311)的仿形吸盤(3312)，所述仿形吸盤(3312)用于吸附所述工件。

7.根據權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一吸附組件(331)還包括：

等高螺絲，穿設于所述仿形吸盤(3312)并螺紋連接于所述連接板(3311)；

緩沖彈簧，設置于所述仿形吸盤(3312)和所述連接板(3311)之間。

8.根據權利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二吸附組件(332)包括用于吸附成品零件的吸嘴(3321)。

9.根據權利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二吸附組件(332)還包括夾持驅動源(3322)及兩個設置于所述夾持驅動源(3322)輸出端的夾爪(3323)，所述夾持驅動源(3322)驅動兩個所述夾爪(3323)向彼此靠近的方向移動，以夾持廢料。

10.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括下料機構(7)，所述下料機構(7)能分別將完成注塑的成品和廢料輸送。