[實(shí)用新型]一種機(jī)器人鋁點(diǎn)焊電極帽研磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821855024.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209491408U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周思豪;孫輝;韓振江;朱孔陳;宋瑞蓮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D79/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D79/00
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 魏慶校

本實(shí)用新型屬于電極帽研磨設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人鋁點(diǎn)焊電極帽研磨機(jī)，包括有安裝支架、修磨裝置、緩沖裝置、收集裝置和電控箱，所述緩沖裝置、收集裝置和電控箱安裝在安裝支架上，修磨裝置安裝在緩沖裝置上；所述緩沖裝置用于修磨裝置的緩沖減震，保護(hù)修磨裝置；所述收集裝置用于收集修磨裝置產(chǎn)生的金屬碎屑，所述電控箱內(nèi)部設(shè)有控制模塊，用于控制收集裝置與修磨裝置的工作；所述修磨裝置至少包括伺服電機(jī)、殼體、環(huán)形齒輪和刀片組，所述環(huán)形齒輪安裝在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀片組設(shè)置在環(huán)形齒輪的環(huán)內(nèi)，殼體上設(shè)有修磨孔與環(huán)形齒輪的環(huán)內(nèi)相通，所述伺服電機(jī)安裝在殼體上，并直接或間接驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)器人鋁點(diǎn)焊電極帽研磨機(jī)。

背景技術(shù)

鋁合金材料由于具有優(yōu)良的耐腐蝕能力、高的比強(qiáng)度等特點(diǎn),在諸如航空航天、船舶制造、汽車(chē)和機(jī)車(chē)制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而電阻點(diǎn)焊連接工藝在鋁合金薄板結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)中的應(yīng)用卻遠(yuǎn)沒(méi)有象在低碳鋼薄板結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)中那樣得到廣泛的應(yīng)用。其中,鋁合金電阻點(diǎn)焊中的電極燒損問(wèn)題就是限制該工藝推廣應(yīng)用的主要原因之一。

電極發(fā)生燒損使得電極的使用壽命變短,要頻頻修磨和更換電極,這既影響了生產(chǎn)效率又提高了生產(chǎn)成本。電極燒損表面粘有一層合金組織,連續(xù)焊接的情況下接觸情況變得不穩(wěn)定接觸電阻變大,影響焊點(diǎn)質(zhì)量穩(wěn)定性又導(dǎo)致飛濺。

電極燒損后表面會(huì)變得凹凸不平,這將導(dǎo)致焊點(diǎn)表面壓痕變深、焊點(diǎn)表面不光滑等缺陷。有許多汽車(chē)生產(chǎn)廠商使用鋁點(diǎn)焊采取焊接碳鋼所使用的一般修磨機(jī)，雖然看上去不用額外成本，但這種工藝不適用于鋁點(diǎn)焊電機(jī)帽修磨，并存在非常多的缺點(diǎn)，如：

磨削深度深導(dǎo)致電極可修磨次數(shù)少；普通修磨機(jī)轉(zhuǎn)速低，導(dǎo)致電極頭修磨不光滑。電機(jī)帽的光滑度很大程度上影響焊接時(shí)的粘連效果；修磨時(shí)間長(zhǎng)單修磨的時(shí)間約為20秒到30秒，鋁點(diǎn)焊如焊接40個(gè)點(diǎn)修磨一次，1000個(gè)焊點(diǎn)光修磨時(shí)間約為625秒；電機(jī)帽損耗嚴(yán)重，在壓力為125KG的情況下每一秒鐘的切削量0.1MM每秒，修磨7到9次電機(jī)帽就要跟換(即320個(gè)點(diǎn)就要跟換電極帽)。

基于電極帽屬于消耗品，而在鋁焊接中，電極帽的修磨更加的不太容易，修磨過(guò)程中產(chǎn)生的銅屑容易四處飛濺，難易清掃。現(xiàn)有技術(shù)中已創(chuàng)造有各種各樣的電極帽修磨設(shè)備，但鑒于特殊的鋁焊接場(chǎng)合需要高速的，鋒利的刀片。本實(shí)用新型指在設(shè)計(jì)一款能超高速旋轉(zhuǎn)刀座刀片的修磨機(jī)，且集合有自動(dòng)收集廢棄銅屑的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人鋁點(diǎn)焊電極帽研磨機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

機(jī)器人鋁點(diǎn)焊電極帽研磨機(jī)包括安裝支架、修磨裝置、緩沖裝置、收集裝置和電控箱，所述緩沖裝置、收集裝置和電控箱安裝在安裝支架上，修磨裝置安裝在緩沖裝置上；所述緩沖裝置用于修磨裝置的緩沖減震，保護(hù)修磨裝置；所述收集裝置用于收集修磨裝置產(chǎn)生的金屬碎屑，所述電控箱內(nèi)部設(shè)有控制模塊，用于控制收集裝置與修磨裝置的工作；

所述修磨裝置至少包括伺服電機(jī)、殼體、環(huán)形齒輪和刀片組，所述環(huán)形齒輪安裝在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀片組設(shè)置在環(huán)形齒輪的環(huán)內(nèi)，殼體上設(shè)有修磨孔與環(huán)形齒輪的環(huán)內(nèi)相通，所述伺服電機(jī)安裝在殼體上，并直接或間接驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益之處在于，結(jié)構(gòu)方便、集電極帽修磨和金屬屑收集裝置于一體以及能自由控制，此外還采用超高速的伺服電機(jī)。

在上述技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)施例中，所述刀片組包括刀架和刀片，刀片固定在刀架上，刀架固定在環(huán)形齒輪，其中刀片為四刃刀片。

在上述技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)施例中，安裝支架包含有底座板和支柱，支柱安裝在底座板上，底座板通過(guò)膨脹螺釘安裝在地面上。