[實用新型]一種自動擺料機

有效

• 申請號: 201821854853.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN208882886U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 封京;陳晨;邵華;張新明;賴炎強
• 申請（專利權）人: 蘇州佰富琪智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

本實用新型公開了一種自動擺料機，其包括機架、工作臺和自動擺料裝置，自動擺料裝置設置在工作臺上表面上，自動擺料裝置包括三軸平臺、夾料機構、旋轉機構、固定桿和托盤，三軸平臺包括X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，夾料機構設置在Y軸模組上方，旋轉機構設置在夾料機構上，固定桿設置在Y軸模組靠近X軸模組的一側，托盤設置在固定桿上，托盤靠近Y軸模組的一側設置有托盤推拉氣缸，X軸模組上方設置有滿料檢測裝置；機架上設置配電箱和主電源開關。本實用新型可以實現自動擺料，提高生產效率，降低人工成本，避免出現人工擺料操作失誤、毀壞產品的問題，自動化程度高，擺料效果好。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體涉及一種自動擺料機。

背景技術

在產品加工的過程中要用到許多的零件，而零件可能需要擺到特定的位置上進行進一步加工，傳統模式下，零件需要通過人工擺放的方式進行加工，但是這種人工擺料的模式效率低下，容易出現擺料不整齊、損壞產品等問題，極大的影響了生產效率，而且人工操作很難滿足現在工廠產量大的需求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動擺料機，能夠實現自動擺料，擺料效果好，擺料效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動擺料機，其包括機架、工作臺和自動擺料裝置，所述自動擺料裝置設置在所述工作臺上表面上，所述自動擺料裝置包括三軸平臺、夾料機構、旋轉機構、固定桿和托盤，所述三軸平臺包括X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述夾料機構設置在所述Y軸模組上方，所述旋轉機構設置在所述夾料機構上，所述固定桿設置在所述Y軸模組靠近所述X軸模組的一側，所述托盤設置在所述固定桿上，所述托盤靠近所述 Y軸模組的一側設置有托盤推拉氣缸，所述X軸模組上方設置有滿料檢測裝置；所述機架上設置配電箱和主電源開關。

進一步的，所述工作臺上表面設置有一圈玻璃外殼，所述玻璃外殼的一面設置有把手。

進一步的，所述玻璃外殼的一側設置有觸摸屏和急停按鈕，所述玻璃外殼的頂部設置有三色燈。

進一步的，所述Y軸模組遠離所述固定桿的一側設置有抽檢滑道，所述抽檢滑道的底端設置有抽檢盒，所述抽檢盒一側在玻璃外殼的外表面設置有抽檢按鈕。

進一步的，所述工作臺上表面的四個角設置有安全光柵。

進一步的，所述固定桿有四根，并排設置，中間兩根固定桿的設置高度低于外側兩根固定桿的設置高度，中間兩根所述固定桿上設置有下層托盤，外側兩根所述固定桿上設置有上層托盤。

進一步的，所述上層托盤和所述下層托盤上設置有接油托盤。

本實用新型的有益效果：本自動擺料機可以實現自動擺料，擺料效果好，擺料效率高，使用觸摸屏控制，方便快捷，擺料過程中還可以通過抽檢按鈕隨時抽檢產品，便于檢查。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的主視圖。

圖中標號說明：1、Y軸模組，2、夾料機構，3、旋轉機構，4、抽檢滑道， 5、抽檢盒，6、抽檢按鈕，7、X軸模組，8、滿料檢測裝置，9、急停按鈕，10、上層托盤，11、下層托盤，12、托盤推拉氣缸，13、觸摸屏，14、安全光柵， 15、配電箱，16、三色燈，17、Z軸模組，18、玻璃外殼，19、把手，20、主電源開關，21、機架，22、工作臺，23、三軸平臺，24、固定桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。