[實用新型]一種多功能網(wǎng)球訓(xùn)練中拾球裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821854584.9
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209221450U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文玉超
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽學(xué)院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實用新型屬于網(wǎng)球訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多功能網(wǎng)球訓(xùn)練中拾球裝置，設(shè)置有底座；底座上方左側(cè)焊接有上側(cè)開口的收集箱，底座上端右側(cè)通過螺栓固定有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上端設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂內(nèi)部嵌裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿前端通過螺栓連接有抓手；底座右側(cè)兩端嵌裝有兩個超聲波傳感器；底座內(nèi)部中間通過螺絲固定有單片機(jī)和蓄電池，單片機(jī)右側(cè)通過螺絲固定有驅(qū)動電機(jī)。本實用新型通過超聲波傳感器對網(wǎng)球的位置進(jìn)行超聲波檢測，通過單片機(jī)進(jìn)行識別，控制驅(qū)動電機(jī)帶動移動到網(wǎng)球位置，通過機(jī)械臂帶動抓手進(jìn)行抓取，實現(xiàn)了自動拾取，省卻了人工，通過收集箱可對拾取的網(wǎng)球進(jìn)行收集，方便可對場地進(jìn)行一次性清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于網(wǎng)球訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能網(wǎng)球訓(xùn)練中拾球裝置。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)常用的現(xiàn)有技術(shù)是這樣的：

網(wǎng)球在進(jìn)行訓(xùn)練時，經(jīng)常采用多球練習(xí)的練習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練，這樣會造成網(wǎng)球散落一地，給訓(xùn)練者帶來不便，需要人工進(jìn)行拾球處理，浪費(fèi)時間，同時一般采用的拾球裝置不能對網(wǎng)球進(jìn)行收集，需要工作人員自己攜帶收集裝置，攜帶不方便，效率低下，影響訓(xùn)練者的訓(xùn)練。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：

(1)網(wǎng)球訓(xùn)練時，需要人工進(jìn)行拾球處理，浪費(fèi)時間；

(2)同時一般的拾球裝置對于抓球的準(zhǔn)確性低，移動不便，無法及時對球進(jìn)行處理，影響訓(xùn)練者的訓(xùn)練。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種多功能網(wǎng)球訓(xùn)練中拾球裝置。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種多功能網(wǎng)球訓(xùn)練中拾球裝置設(shè)置有：

底座；

底座上方左側(cè)焊接有上側(cè)開口的收集箱，底座上端右側(cè)通過螺栓固定有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)通過螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過輸出軸與旋轉(zhuǎn)底座上端的機(jī)械臂支撐座連接，機(jī)械臂支撐座上端通過螺栓固定有第一角度調(diào)節(jié)電機(jī)，第一角度調(diào)節(jié)電機(jī)通過傳動軸與支撐桿連接，支撐桿上端通過螺栓固定有第二角度調(diào)節(jié)電機(jī)，第二角度調(diào)節(jié)電機(jī)通過傳動軸傳動連接有支撐臂，支撐臂內(nèi)部嵌裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿前端通過螺栓連接有抓手；

底座底端左側(cè)通過螺栓固定有兩個直形滾輪，底座底端左側(cè)通過螺栓固定有兩個轉(zhuǎn)向滾輪，底座右側(cè)兩端嵌裝有兩個超聲波傳感器；

底座內(nèi)部中間通過螺絲固定有單片機(jī)和蓄電池，單片機(jī)右側(cè)通過螺絲固定有驅(qū)動電機(jī)，兩個驅(qū)動電機(jī)分別與兩側(cè)的轉(zhuǎn)向滾輪傳動連接；蓄電池和單片機(jī)均與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二角度調(diào)節(jié)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、第一角度調(diào)節(jié)電機(jī)、電動推桿、超聲波傳感器電連接。

本實用新型通過超聲波傳感器對網(wǎng)球的位置進(jìn)行超聲波檢測，通過單片機(jī)進(jìn)行識別，控制驅(qū)動電機(jī)帶動移動到網(wǎng)球位置，通過機(jī)械臂帶動抓手進(jìn)行抓取，實現(xiàn)了自動拾取，省卻了人工，通過收集箱可對拾取的網(wǎng)球進(jìn)行收集，方便可對場地進(jìn)行一次性清理。

進(jìn)一步，收集箱內(nèi)壁鋪設(shè)有緩沖墊，底端緩沖墊表面膠結(jié)有波浪紋。

本實用新型通過緩沖墊可以防止網(wǎng)球在落入時彈出，通過波浪紋可以防止網(wǎng)球在移動時引起劇烈的晃動。

進(jìn)一步，抓手外側(cè)套設(shè)有防滑膠套，防滑膠套內(nèi)側(cè)開設(shè)有防滑紋。

本實用新型通過防滑硅膠套可以防止在抓取過程中，網(wǎng)球掉落，防滑紋進(jìn)一步提高了防滑硅膠套的防滑性能。

進(jìn)一步，底座側(cè)面嵌裝有多個警示燈，警示燈與蓄電池、單片機(jī)電連接。

本實用新型通過警示燈可以發(fā)出報警燈光，能夠起到警示作用，防止發(fā)出碰撞。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的多功能網(wǎng)球訓(xùn)練中拾球裝置結(jié)構(gòu)示意圖。