[實用新型]一種內驅動伸縮起重機

有效

• 申請號: 201821853514.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209193387U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 黃維唯;劉鋒;彭暢
• 申請（專利權）人: 無錫通用起重運輸機械有限公司
• 主分類號: B66C6/00
• 分類號: B66C6/00;B66C17/00;B66C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種內驅動伸縮起重機，包括懸掛軌道、大車行走機構、主梁伸縮機構、連接主梁和起升小車，主梁伸縮機構由伸縮驅動電機、伸縮減速機、第一主動驅動輪、第一從動輪、伸縮驅動架、第一導向輪和第一反滾輪組成，連接主梁的兩側均設有伸縮滑槽，緩解了大車運行機構起制動帶來的受力不均，而且大車行走機構、主梁伸縮機構起升小車均設置有斷軸保護裝置，防止車輪軸斷裂時，起重機部件墜落，環保：整機運行部位都采取自潤滑型式，起升吊索采用纖維繩，這樣不會產生油污，不會污染廠房工作區域，結構緊湊，使吊鉤工作區域最大化，有效利用空間。

技術領域

本實用新型涉及一種起重機，特別涉及一種內驅動伸縮起重機，屬于起重機技術領域。

背景技術

傳統橋式起重機工作區域為矩形，當搬運較長物品時，無法避開前方障礙物，并且軌道之間易發生啃軌，并且在大車運行機構起制動帶來的受力不均，而且無法防止車輪軸斷裂時，起重機部件墜落，容易產生油污，會污染廠房工作區域，無法使吊鉤工作區域最大化，無法減去吊鉤工作范圍均實現最小化，無法有效利用空間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種內驅動伸縮起重機，解決了現有技術中存在的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種內驅動伸縮起重機，包括懸掛軌道、大車行走機構、主梁伸縮機構、連接主梁和起升小車，所述主梁伸縮機構由伸縮驅動電機、伸縮減速機、第一主動驅動輪、第一從動輪、伸縮驅動架、第一導向輪和第一反滾輪組成，所述連接主梁的兩側均設有伸縮滑槽，所述伸縮滑槽內設有兩個伸縮驅動架，兩個所述伸縮驅動架的兩端對稱均固定連接有伸縮減速機，所述伸縮減速機遠離伸縮驅動架的一端均固定連接有伸縮驅動電機，所述伸縮驅動電機的輸出端均與伸縮減速機的輸入端固定連接，所述伸縮減速機的輸出端均固定連接有第一主動驅動輪，且所述第一主動驅動輪的頂部與伸縮滑槽內壁的頂部滑動連接，所述伸縮驅動架的兩端對稱轉動連接有第一從動輪，所述伸縮驅動架的底部且位于兩個第一從動輪之間對稱轉動連接有兩個第一反滾輪，所述第一反滾輪的底部均與第二從動輪內壁的底部滑動連接，兩個所述伸縮驅動架的兩側均轉動連接有第一導向輪，所述第一導向輪與伸縮滑槽的內壁滑動連接，兩個所述伸縮驅動架頂部的中間位置固定連接有連接固定架，所述連接固定架的頂部均固定連接有固定安裝架，所述大車行走機構由端梁架、行走驅動電機、行走減速機、第二主動驅動輪、第二從動輪、第二導向輪和第二反滾輪組成，所述固定安裝架頂部的兩端均固定連接有端梁架，所述端梁架的一側對稱固定連接兩個行走減速機，所述行走減速機的遠離端梁架的一端固定連接有行走驅動電機，所述行走驅動電機的輸出端與行走減速機的輸入端固定連接，所述端梁架的內部固定連接有固定橫梁，所述行走減速機的輸出端與傳動軸固定連接，所述固定橫梁的內部轉動連接有傳動軸，所述傳動軸從遠離行走減速機的一端穿出，所述傳動軸遠離行走減速機的一端均固定連接有第二主動驅動輪，所述端梁架靠近第二主動驅動輪的一側轉動連接有兩個第二從動輪，所述端梁架的頂部對稱轉動連接有兩個第二導向輪，所述連接主梁的上方設有懸掛軌道，且所述第二主動驅動輪的底部與懸掛軌道內壁的底部滑動連接，所述第二從動輪的頂部與懸掛軌道內壁的頂部滑動連接，所述第二導向輪與懸掛軌道的側壁滑動連接，兩個所述連接主梁之間設有起升小車，所述起升小車由電器柜、定滑輪橫梁、升降電機、升降減速機和收線筒組成，所述起升小車的一側固定連接有電器柜，且所述定滑輪橫梁的中部固定連接有定滑輪橫梁，所述起升小車的一端固定連接有升降減速機，且所述升降減速機的輸入端固定連接有升降電機，所述升降減速機的輸出端固定連接有收線筒。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一從動輪的圓心與第一主動驅動輪的圓心在同一直線上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二導向輪與第二從動輪相互垂直。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述端梁架底部對稱固定連接有固定連接板。