[實用新型]抓取機構

有效

• 申請號: 201821853449.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209337638U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 史弦立;薛琴;李德權;鄭海強;楊永紅;譚華泰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種抓取機構，包括：夾爪部件，夾爪部件具有多個用于與壓縮機的外壁面接觸的夾爪，多個夾爪相對可運動地設置，以抓取壓縮機；旋轉部件，夾爪部件與旋轉部件驅動連接，旋轉部件驅動夾爪部件進行旋轉，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放入至預定工位，以解決現有技術中的空調壓縮機的碼垛效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人夾取領域，具體而言，涉及一種抓取機構。

背景技術

目前，空調壓縮機組裝完成后需要從生產線上擺放到泡沫板預先留下的孔位中，以進行碼垛。

現有的該工序都是人工抱取進行碼垛，由于壓縮機種類多質量重，并且表面溫度高，需要耗費大量的時間和人力，降低了壓縮機碼垛的效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種抓取機構，以解決現有技術中的空調壓縮機的碼垛效率較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種抓取機構，包括：夾爪部件，夾爪部件具有多個用于與壓縮機的外壁面接觸的夾爪，多個夾爪相對可運動地設置，以抓取壓縮機；旋轉部件，夾爪部件與旋轉部件驅動連接，旋轉部件驅動夾爪部件進行旋轉，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放入至預定工位。

進一步地，旋轉部件包括：旋轉盤，旋轉盤連接與夾爪部件傳動連接，以使旋轉盤帶動夾爪部件進行旋轉；固定板，旋轉盤安裝在固定板上。

進一步地，旋轉部件還包括：固定座，固定座安裝在固定板上，旋轉盤可轉動地安裝在固定座上；驅動電機，驅動電機與旋轉盤驅動連接，驅動電機通過驅動旋轉盤旋轉帶動夾爪部件進行轉動。

進一步地，夾爪部件包括：夾爪氣缸，夾爪氣缸與旋轉部件連接，多個夾爪與夾爪氣缸的多個氣爪一一對應地設置，各個夾爪安裝在夾爪氣缸的氣爪上，以使多個夾爪在夾爪氣缸的帶動下對壓縮機進行抓取。

進一步地，夾爪的夾取面上安裝有防滑塊，夾爪通過防滑塊與壓縮機的外壁面接觸。

進一步地，抓取機構還包括：連接部件，連接部件具有第一連接部和第二連接部，第一連接部穿過固定板后與旋轉盤連接，第二連接部位于固定板遠離旋轉盤的一側，安裝在第二連接部上，以使旋轉盤通過連接部件帶動夾爪部件運動。

進一步地，旋轉部件為驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器與旋轉盤連接，以驅動旋轉盤轉動。

進一步地，抓取機構還包括安裝架，夾爪部件和旋轉部件均安裝在安裝架上，安裝架上設置有用于與機器人的機械臂連接的連接法蘭。

進一步地，夾爪部件和旋轉部件成對設置，各對夾爪部件和旋轉部件構成一個夾持組件，夾持組件為多個，多個夾持組件相間隔地設置。

進一步地，抓取機構還包括移載組件，移載組件與多個夾持組件中的至少一個夾持組件驅動連接，以驅動該夾持組件沿預定方向移動。

進一步地，移載組件包括：移載電機；絲杠部件，移載電機與絲杠部件驅動連接，絲杠部件與相應的夾持組件傳動連接，以使移載電機通過絲杠部件帶動相應的夾持組件移動。

應用本實用新型的技術方案，抓取機構包括夾爪部件和旋轉部件，夾爪部件具有多個用于與壓縮機的外壁面接觸的夾爪，多個夾爪相對可運動地設置，以抓取壓縮機，夾爪部件與旋轉部件驅動連接，旋轉部件驅動夾爪部件進行旋轉，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放入至預定工位，結構簡單、便于維修，提高了空調壓縮機的碼垛效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的抓取機構的實施例的結構示意圖；以及