[實用新型]一種小型無人機機艙溫度控制系統

有效

• 申請號: 201821851726.6
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN208999853U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 象限空間（天津）科技有限公司
• 主分類號: G05D23/32
• 分類號: G05D23/32
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 楊玉廷

本申請公開了一種小型無人機機艙溫度控制系統，包括設置在無人機機艙內的兩組溫度傳感器、電加熱器、控制器、風扇、排氣格柵和兩組進氣格柵；控制器配置用于：接收溫度傳感器的信號；根據溫度傳感器的信號控制電加熱器、風扇、進氣格柵和排氣格柵的開啟或關閉。本申請的有益效果是減少無人機在極寒環境下飛行時可能出現的各種問題，如：艙內發動機性能問題，不同材料因溫差而產生應力問題，以及艙內電子設備性能故障問題,從而保證無人機在極寒環境下能正常工作。

技術領域

本公開一般涉及溫度控制領域，具體涉及一種小型無人機機艙溫度控制系統。

背景技術

小型無人機動力艙和設備艙是位于無人機機艙內的兩個相鄰的獨立艙段。當無人機在極寒環境下飛行時，動力艙內的發動機以及設備艙內的電子設備都會受到影響。在極寒環境飛行，動力艙溫度過低會影響發動機性能與壽命，設備艙溫度過低也會影響電子設備的性能，從而導致無人機作業受到嚴重挑戰。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種小型無人機機艙溫度控制系統。

第一方面本申請提供一種小型無人機機艙溫度控制系統，包括設置在無人機動力艙內的第一溫度傳感器、電加熱器和控制器；還包括設置在動力艙頂部的第一進氣格柵和設置在動力艙底部的排氣格柵；所述控制器配置用于：接收所述第一溫度傳感器的信號；根據第一溫度傳感器的信號控制所述電加熱器、第一進氣格柵和排氣格柵開啟或關閉。

根據本申請實施例提供的技術方案，還包括設置在無人機設備艙內的第二溫度傳感器、風扇和設置與所述動力艙相鄰艙壁上的第二進氣格柵；所述控制器配置用于：接收所述第二溫度傳感器的信號；根據第二溫度傳感器的信號控制所述第二進氣格柵和風扇開啟或關閉。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述進氣格柵和/或排氣格柵為電動百葉片。

本申請技術方案的有益效果是：通過第一溫度傳感器和第二溫度傳感器分別感知動力艙以及設備艙內溫度，當艙內溫度不滿足設定溫度要求時，通過控制器控制電加熱器、進氣格柵、排氣格柵以及風扇的開啟或關閉，達到滿足艙內溫度要求的目的。避免了當無人機在極寒環境下飛行時，艙內發動機以及電子設備因過低溫度而影響無人機正常作業的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本申請第一種實施例的結構示意圖；

圖2為本申請第二種實施例的結構示意圖；

圖3為本申請第一種實施例的工作流程示意圖；

圖4是本申請第二種實施例中控制設備艙溫度的工作流程示意圖；

100、動力艙；200、設備艙；110、第一溫度傳感器；120、第一進氣格柵；130、電加熱器；140、控制器；150、排氣格柵；210、第二進氣格柵；220、風扇；230、第二溫度傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1為本申請一種小型無人機機艙溫度控制系統第一種實施例的結構示意圖，

包括設置在無人機動力艙100內的第一溫度傳感器110、電加熱器130和控制器140；還包括設置在動力艙頂部的第一進氣格柵120和設置在動力艙底部的排氣格柵150；