[實用新型]回轉式塊豆腐自動生產線

有效

• 申請號: 201821851264.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209643748U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 羅永新
• 申請（專利權）人: 懷化學院
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

回轉式塊豆腐自動生產線，屬于農產品加工機械領域,由塊豆腐機械壓制回轉線、氣動控制回路、數字控制系統3個部分組成。塊豆腐壓榨箱7、向上頂壓氣缸5、向下壓榨氣缸8組成塊豆腐壓榨機構。回轉式塊豆腐自動生產線，均勻布置4套這樣的壓榨機構，形成1工位（倒豆腐花）、2工位（壓豆腐）、3工位（拾豆腐）、4工位（塊豆腐網兜），在下支撐板3下面裝有啟動氣缸電磁控制閥的行程擋塊16，用于4個工位氣缸活塞的控制。四個工位用伺服電機驅動，形成每轉1/4周停歇一定時間，完成工位上的工作。本設計是一條低成本的塊豆腐生產線，實現了減少人力資源，提高生產自動化水平，滿足作坊式生產者要求的塊豆腐加工機械。

技術領域

本實用新型涉及回轉式塊豆腐自動生產線，屬于農產品加工機械領域。

背景技術

隨著人力成本的提高，手工作坊式農產品加工成本大幅上升，為穩定農產品供給，需要提升生產自動化程度，且維持產能相對穩定，維護農產品價格穩定，塊豆腐生產就是這樣一種狀況。本實用新型設計了一條低成本的塊豆腐生產線，實現減少人力資源，提高生產自動化水平的塊豆腐加工機械，滿足作坊式生產者要求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種回轉式塊豆腐自動生產線，一人操作，1-3分鐘內穩定生產一箱塊豆腐。

回轉式塊豆腐自動生產線由塊豆腐機械壓制回轉線、氣動控制回路、數字控制系統3個部分組成。

塊豆腐機械壓制回轉線：立柱4上裝有軸向推力軸承2，承受回轉生產線的全部載荷。塊豆腐壓榨箱7懸掛在立柱4的中間，下支撐板3上安裝向上頂壓氣缸5，上支撐板12裝有向下壓榨氣缸8。塊豆腐壓榨箱7、向上頂壓氣缸5、向下壓榨氣缸8組成塊豆腐壓榨機構。塊豆腐機械壓制回轉線，均勻布置4 套這樣的壓榨機構，形成1工位(裝豆腐花)、2工位(壓豆腐)、3工位(拾豆腐)、4工位(塊豆腐網兜整理)，在下支撐板3下面裝有啟動電磁控制閥動作的行程擋塊16，用于4個工位氣缸活塞的控制。塊豆腐壓榨箱8的結構如圖4所示，在豆腐壓榨部位四面有許多小孔，小孔直徑小于0.5mm，讓多余水分擠壓出來而不影響豆腐的外觀。

氣動控制回路：向上頂壓氣缸5由缸套5-1、活塞5-3、壓板5-2、緩降彈簧5-4組成；向下壓榨氣缸8由缸套8-1、活塞8-3、壓板8-2、緩落彈簧8-4組成；控制回路由氣泵14、電磁控制閥15、向上頂壓氣缸5、向下壓榨氣缸8、以及氣路組成。氣動控制回路可以實現控制向上頂壓氣缸5壓板5-2定位、向上托舉頂出豆腐塊、向下退回氣缸套底的動作，控制向下壓榨氣缸8壓板8-2向下擠壓塊豆腐、向上退回遠離塊豆腐的動作，協助完成生產塊豆腐的倒盛豆腐花、壓豆腐、拾豆腐、整理塊豆腐網兜6的工作。緩降彈簧5-4在工作時能緩減活塞5-3向下的沖擊，在突然停電時，防止損壞已加工好的豆腐。緩落彈簧 8-4在工作時能緩減活塞8-3向下做加速落下，防止出現負壓狀況，電磁閥DT5在突然停電時，防止壓板8-2 自由落下出現事故。

數字控制系統：伺服電機11用一塊7字形板支撐，安裝固定在上支撐板12上面，通過一對齒輪 10把回轉動力輸送給支撐軸1，帶動整個生產線做間歇回轉動作，實現1工位、2工位、3工位、4工位的輪轉。旋轉速度和間歇時間，由數控程序來控制。依據一次壓箱塊豆腐的數量、塊豆腐的水分量要求，編寫程序，規定旋轉速度和間歇時間。

本實用新型設計的有益效果如下：(1)本設計結構簡單，生產線占地面積不大，可以用于家庭式塊豆腐生產；(2)數字控制系統功能簡單，成本不高，從市場可獲得；(3)與豆腐花制作機、塊豆腐自動包裝線配套使用，實現全自動、無人化生產。(4)可以設計不同規格的豆腐壓榨箱，在占在面積和配套設備改變不大的情況下，較大幅度地調整產量。

附圖說明

圖1為回轉式塊豆腐自動生產線結構圖。

圖2為氣壓控制回路工作原理圖。

圖3為電磁閥動作順序圖。