[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊錫裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821850744.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209532329U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陸漢文;張貴林;周翼華;李凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 中山市三禮電子有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23K3/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528451 *** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測(cè)電極 熔錫爐 助焊劑 機(jī)械手 電感線圈 錫液 引腳 自動(dòng)焊錫裝置 焊錫 液面 移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器 本實(shí)用新型 跟隨移動(dòng) 機(jī)械手夾 控制系統(tǒng) 人工成本 有機(jī)械手 有效控制 電極 沾染 導(dǎo)通 焊劑 爐內(nèi) 合格率 生產(chǎn) | ||
1.一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，包括：
機(jī)架(10)；
助焊劑爐(40)，所述助焊劑爐(40)位于機(jī)架(10)的一側(cè)，所述助焊劑爐(40)用于盛放助焊劑；
熔錫爐(50)，所述助焊劑爐(40)位于助焊劑爐(40)相對(duì)于機(jī)架(10)的同一側(cè)，所述熔錫爐(50)用于盛放熔化狀態(tài)的錫液；
機(jī)械手(30)，所述機(jī)械手(30)安裝于所述機(jī)架(10)上，所述機(jī)械手(30)用于夾持電感線圈(80)并帶動(dòng)電感線圈(80)移動(dòng)，從而使電感線圈(80)的電極插入助焊劑或錫液內(nèi)；
驅(qū)動(dòng)器(20)，所述驅(qū)動(dòng)器(20)設(shè)置于機(jī)架(10)與機(jī)械手(30)之間，并與機(jī)架(10)和機(jī)械手(30)相連，從而帶動(dòng)機(jī)械手(30)移動(dòng)；
所述機(jī)械手(30)上還設(shè)置有檢測(cè)電極，所述檢測(cè)電極跟隨機(jī)械手(30)移動(dòng)時(shí)可以接觸錫液的液面，從而確定錫液的高度；
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與檢測(cè)電極和機(jī)械手(30)電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述熔錫爐(50)的側(cè)面設(shè)置有刮錫板(51)，所述刮錫板(51) 上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刮錫板(51)沿熔錫爐(50)內(nèi)錫液的表面移動(dòng)，從而刮去浮渣。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述助焊劑爐(40)、熔錫爐(50)和刮錫板(51)沿同一方向依次排列。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述機(jī)械手(30)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)電感線圈(80)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述機(jī)械手(30)為兩個(gè)，熔錫爐(50)和助焊劑爐(40)各對(duì)應(yīng)一個(gè)，所述機(jī)械手(30)可以沿上下方向和前后方向移動(dòng)，所述機(jī)械手(30)旁還設(shè)置有輔助板(60)，所述機(jī)械手(30)可以將電感線圈(80)放置于輔助板(60)上，或從輔助板(60)上夾起電感線圈(80)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述輔助板(60)的中部設(shè)置有貫通的空腔。
7.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述輔助板(60)位于兩個(gè)機(jī)械手(30)之間。
8.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述輔助板(60)位于機(jī)械手(30)外側(cè)，所述輔助板(60)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)輔助板(60)沿左右方向移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手(30)抬起時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)輔助板(60)移動(dòng)至機(jī)械手(30)與助焊劑爐(40)之間。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
所述輔助板(60)為兩塊，兩塊輔助板(60)分別位于熔錫爐(50)和助焊劑爐(40)外側(cè)，并可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)至熔錫爐(50)和助焊劑爐(40)的上方。
10.如權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于：
還包括機(jī)械臂(70)，所述機(jī)械臂(70)用于將放置于與熔錫爐(50)對(duì)應(yīng)的輔助板(60)上的電感線圈(80)取下。
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