[實用新型]一種自動抓取機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821850515.0 | 申請日： | 2018-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN209367290U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林鈞濤;張小剛;馬百勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 長春眾升科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100 | 代理人： | 魏征驥 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動板 光軸 夾緊桿 連接板 直線軸承 氣缸 本實用新型 自動抓取 擋圈 防撞 機器人 汽車零部件裝配 抓取 固定板連接 夾板 定位擋塊 氣動抓手 人工成本 裝配效率 固定板 轉(zhuǎn)運 自動化 攜帶 節(jié)約 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動抓取機構(gòu)，其特征在于：氣缸一固定在活動板一上，夾緊桿一、夾板、夾緊桿二與活動板一連接，活動板一與直線軸承一連接，防撞擋圈一與定位擋塊安裝在光軸上，兩光軸通過連接板一連接，固定板與連接板一相連，直線軸承二與光軸連接，活動板二與直線軸承二連接，夾緊桿三和夾緊桿四與活動板二相連，防撞擋圈二安裝在光軸上，連接板二與光軸連接，氣缸二安裝在連接板二上，最后通過固定板連接到機器人上。
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