[實用新型]一種生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置

有效

• 申請號: 201821850329.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209021370U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 顏鵬飛;曾武庭
• 申請（專利權）人: 廣東漢亞科技股份有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，

包括兩組旋轉式上料倉，還包括沿氣缸工件行進方向依次設置的插齒機、第一傳送帶、第一滾齒機、第二滾齒機、第二傳送帶、過渡式機械手、第三傳送帶、倒棱機、第四傳送帶、剃齒機、第五傳送帶、甩油機以及下料倉，所述插齒機的橫梁延伸至旋轉式上料倉，所述第一滾齒機、第二滾齒機、倒棱機、剃齒機、甩油機依次交替安裝在第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶以及第五傳送帶形成的區域兩側，所述過渡式機械手安裝在第二傳送帶和第三傳送帶對接處，所述倒棱機、剃齒機以及甩油機上均設有雙手臂三軸伺服機械手，所述雙手臂三軸伺服機械手處均設有180o旋轉裝置；

所述180o旋轉裝置包括上料過渡板，設置在上料過渡板邊側的翻轉機構，在上料過渡板的另一側設置有推料機構，所述翻轉機構包括翻轉板，翻轉板上設置有紅外發射裝置，在上料過渡板上對應設置有接收紅外發射裝置紅外信號的紅外接收裝置，所述翻轉板上設置有加緊機構，該加緊機構的底部設置有加緊動力機構，設置在加緊動力機構底部的加緊機構調節裝置，設置在加緊機構調節裝置底部的上下驅動氣缸，手臂三軸伺服機械手將工件放在加緊機構上，加緊動力機構驅動加緊機構上設置有兩個加緊爪。

2.根據權利要求1所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述推料機構包括推料板，推料板的一側和上端分別設置有護板，其另一側為一推板滑塊，該推板滑塊與推板拖鏈連接，所述推板拖鏈與推板氣缸連接。

3.根據權利要求1所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述加緊機構包括加緊爪，每一加緊爪的底部設置有加緊滑塊，每一加緊滑塊設置在一獨立的加緊滑槽內，在加緊滑塊的底部還設置有加緊動力機構；

所述加緊機構調節裝置包括設置在每一加緊滑槽底部的調節滑塊，設置在調節滑塊底部的調節滑槽，與調節滑塊連接的左右驅動電機，

所述加緊機構調節裝置的底部還設置有上下驅動氣缸。

4.根據權利要求1所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述插齒機、第一滾齒機、第二滾齒機上均設有單手臂三軸伺服機械手；

所述單手臂三軸伺服機械手包括單手臂X軸滑軌，設置在單手臂X軸滑軌上的單手臂X軸滑塊裝置，單手臂X軸滑塊裝置外側殼體上設置有連接單手臂X軸滑塊裝置內部單手臂X軸滑塊的單手臂X軸拖鏈，與單手臂X軸拖鏈連接的單手臂X軸電機，所述單手臂X軸電機設置在單手臂X軸滑塊裝置內，在所述單手臂X軸拖鏈上設置有作為單手臂Z軸滑軌的單手臂Z軸橫梁，單手臂Z軸橫梁的外側設置有單手臂Z軸滑塊裝置,以及在單手臂Z軸滑塊裝置上設置有單手臂Z軸電機，所述單手臂Z軸滑塊裝置的一側還設置有單手臂Y軸滑軌，所述單手臂Z軸滑塊裝置上設置有驅動單手臂Y軸滑軌的單手臂Y軸驅動電機；

在所述單手臂Z軸橫梁的底部設置有平行夾，設置在平行夾底部的平行夾電機，以及在平行夾處設置有90°翻轉裝置；

所述90°翻轉裝置包括設置在平行夾上的鉸接部，該鉸接部的底部設置有90°翻轉電機，以及設置在鉸接部上的90°翻轉機構；

所述90°翻轉機構上設置有兩個通孔，90°翻轉機構的內部設置有吸氣泵。

5.根據權利要求1所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述第三傳送帶上設有上料臺，該上料臺靠近第二傳送帶設置在第三傳送帶的端部上。

6.根據權利要求1所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶以及第五傳送帶上均設有分料裝置，所述第一傳送帶上還設有定位裝置。

7.根據權利要求6所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述第一傳送帶上設有兩組分料裝置和定位裝置，且在分料裝置部分可存儲5~10個工件。

8.根據權利要求6所述的生產壓縮機氣缸工件的輔助生產裝置，其特征在于，所述第四傳送帶和第五傳送帶上的分料裝置部分可存儲5個工件。