[實用新型]諧波二級減速器有效
| 申請號： | 201821849768.6 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN209180328U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 葉定軍;楊國強;趙亮 | 申請（專利權）人： | 北京中技克美諧波傳動股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 喻嶸;黃威 |
| 地址： | 101300 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪傳動機構 諧波傳動機構 保持體 本實用新型 二級減速器 安裝空間 致動器 諧波 軸向 電機 減速器 傳動關系 空間要求 軸向安裝 變小 占用 關聯 驅動 | ||
1.一種諧波二級減速器，其特征在于，包括：
保持體；其內設置有安裝空間；
齒輪傳動機構，其設置于所述安裝空間中；
諧波傳動機構，其與所述齒輪傳動機構關聯成傳動關系；
致動器，其用于驅動所述齒輪傳動機構，其中：
所述致動器與所述諧波傳動機構布置在所述保持體的同一側。
2.根據權利要求1所述的諧波二級減速器，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括：
第一齒輪，其裝設在所述致動器的轉軸上；
第二齒輪，其用于驅動所述諧波傳動機構并與所述第一齒輪形成嚙合傳動。
3.根據權利要求2所述的諧波二級減速器，其特征在于，所述諧波傳動機構包括：
諧波發生器，所述諧波發生器的輸入端伸入至所述安裝空間中，所述第二齒輪裝設于所述諧波發生器的輸入端；
柔輪，其上具有輸出軸；
剛輪，所述諧波發生器、所述柔輪以及所述剛輪之間形成諧波傳動，以將從所述齒輪傳動機構獲得的動力借助所述輸出軸提供給負載。
4.根據權利要求2所述的諧波二級減速器，其特征在于，所述第一齒輪的齒數小于所述第二齒輪的齒數。
5.根據權利要求1所述的諧波二級減速器，其特征在于，所述保持體為板狀體，所述安裝空間在所述板狀體的厚度方向上形成。
6.根據權利要求1所述的諧波二級減速器，其特征在于，所述致動器包括電機或者液壓馬達。
7.根據權利要求3所述的諧波二級減速器，其特征在于，所述輸出軸可拆卸的連接至所述柔輪的輸出端。
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