[實用新型]一種海苔上片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821849677.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN210329238U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張波
• 申請（專利權(quán)）人: 張波
• 主分類號: A23L17/60
• 分類號: A23L17/60;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種海苔上片機(jī)，其特征在于，包括位于底板上部的原料上料架、PLC觸摸屏系統(tǒng)以及上下送料總成，所述上下送料總成的下端延伸到底板的下部，且其下端轉(zhuǎn)動連接180度旋轉(zhuǎn)吸盤總成，所述旋轉(zhuǎn)吸盤總成位于底板的下部；所述底板上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)吸盤總成對應(yīng)的真空吸口，所述真空吸口內(nèi)設(shè)有上下料活動推板；

所述原料上料架呈四角對稱式固接在底板上，并設(shè)為L型折板結(jié)構(gòu)，用來將海苔原料從其上端輸送到靠近底板上端位置；

所述旋轉(zhuǎn)吸盤總成用于將海苔原料從原料上料架上落下的原料吸附到其內(nèi)部并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送，包括旋轉(zhuǎn)接頭、風(fēng)路切換、方形吸盤、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸固定支架和真空機(jī)，所述氣缸固定支架轉(zhuǎn)動連接上下送料總成；

所述上下送料總成用于帶動旋轉(zhuǎn)吸盤總成轉(zhuǎn)動并一起將海苔原料送出，包括驅(qū)動裝置、光電檢測裝置、絲桿、光軸以及機(jī)架底板，所述驅(qū)動裝置軸接絲桿，所述光電檢測裝置位于絲杠的上端，所述光軸上端連接機(jī)架底板，下端轉(zhuǎn)動連接氣缸固定支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)吸盤總成還包括軸承蓋、軸承、吸盤固定板和氣缸固定板；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)為兩個，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一通過氣缸固定板設(shè)置在氣缸固定支架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二設(shè)于方形吸盤的內(nèi)部并與旋轉(zhuǎn)氣缸一軸接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出端依次軸接風(fēng)路切換、旋轉(zhuǎn)接頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述上下送料總成還包括電機(jī)連接板、聯(lián)軸器、絲桿螺母固定板、絲桿螺母和直線軸承；

所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)穿過電機(jī)連接板后軸接絲桿，所述絲桿穿過絲桿螺母固定板后連接在機(jī)架底板上，所述機(jī)架底板固接在底板的下部位置；

所述光電檢測裝置與伺服電機(jī)電連接，包括光電編碼器和光電傳感器，用于檢測海苔原料距方形吸盤的相對距離；所述聯(lián)軸器位于伺服電機(jī)和絲桿的連接位置，所述光電檢測裝置位于聯(lián)軸器上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述上下料活動推板包括對稱設(shè)于真空吸口兩端的上下料擋料片和上下料送料推板氣缸，所述上下料送料推板氣缸的輸出端連接上下料擋料片并組成可控式的上下活動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)路切換設(shè)為一端開口的圓柱型結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出端適配的軸孔，所述風(fēng)路切換的周向位置設(shè)有與其一端開口連通的輸料口；所述氣缸固定支架設(shè)為U型結(jié)構(gòu)，兩側(cè)均設(shè)置與光軸適配的支架孔；在所述吸盤固定板、氣缸固定板上均設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出端適配的板孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)路切換位于方形吸盤的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)接頭位于方形吸盤的端部，軸承位于旋轉(zhuǎn)接頭上；軸承蓋位于方形吸盤的一端且靠近旋轉(zhuǎn)接頭位置，吸盤固定板位于旋轉(zhuǎn)氣缸二和氣缸固定板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述光軸設(shè)為兩個并通過直線軸承穿過機(jī)架底板，所述絲桿螺母套接在絲桿上；

所述電機(jī)連接板上設(shè)有與伺服電機(jī)的輸出軸適配的電機(jī)軸孔，且所述電機(jī)連接板設(shè)為條形板狀結(jié)構(gòu)；所述絲桿螺母固定板上設(shè)有與絲桿適配的絲桿通孔，且所述絲桿螺母固定板設(shè)為條形板狀結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架底板包括中部帶有開口的長方形板和間距固接在長方形板上的兩個支腳，所述支腳位于開口的一側(cè)位置，所述光軸設(shè)于兩個支腳之間；

所述電機(jī)連接板固接在兩個支腳上端，所述絲桿螺母固定板位于電機(jī)連接板和底板之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)有固定原料上料架的上料架固定角鐵，且所述固定角鐵分別設(shè)于真空吸口的四角處；所述上下料送料推板氣缸的輸出端固接在上下料擋料片的中部位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述底板的下部且位于兩端位置均設(shè)有底板豎直架，所述底板豎直架設(shè)為直角Z型結(jié)構(gòu)，且所述底板豎直架的一端螺接在底板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一項所述的一種海苔上片機(jī)，其特征在于，所述PLC觸摸屏系統(tǒng)位于原料上料架上，并與光電檢測裝置電性連接；所述光電檢測裝置還與真空機(jī)電信號連接，所述真空機(jī)位于底板的下部位置。