[實用新型]一種電纜管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201821849620.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209551690U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 陳煒;程輝陽;王曉;胡立新;李策策;吳遠旭;張丹陽;方君;顏韜韜;徐俊春;胡宸語;單衛東;陳震;金偉青;喻建華;張振武;施群
• 申請（專利權）人: 金華送變電工程有限公司;金華送變電工程有限公司三為電力分公司;國網浙江省電力有限公司金華供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B62D55/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型涉及機器人設備技術領域，尤其是涉及一種電纜管道檢測機器人。一種電纜管道檢測機器人，包括殼體和控制器，殼體的底部前后兩側均對應設置有車輪，殼體上設置有搭載平臺，搭載平臺上設置有履帶裝置、調節倉和用于檢測電纜的探測裝置，調節倉包括內設有調節腔的倉體，調節腔內設置有平移電機，平移電機的輸出軸連接有螺桿，螺桿上螺紋連接有螺母座，螺母座上固定連接有與搭載平臺的上表面滑動連接的調節桿，所述的調節桿與與履帶裝置之間連接有調節臂，所述的調節臂的一端鉸接在調節桿上，所述的調節臂的另一端鉸接在履帶裝置上。本實用新型能夠及時發現管道和電纜的問題，在管道中移動時的穩定性較高。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，尤其是涉及一種電纜管道檢測機器人。

背景技術

21世紀的今天人類社會中電力發揮的作用是越來越大，不但生產科研離不開電力，而且廣大城鄉中的人民群眾的基本生活也離不開電力。因此保障電力供應安全就成為了保障國家戰略性能源安全的重要組成部分。

近幾年來，非開挖的鉆拖拉管應用越來越廣泛，管道內部容易產生堅硬碎石并且長度越來越長，傳統的穿管器長度最長只有150米，電纜管道施工時電纜損壞發生率較高，一旦電纜表層磨損破壞，造成的經濟損失將會非常大同時將大大影響工程工期，已嚴重影響了電網可靠供電。為了要減少電纜損耗的發生率，除了從施工過程中施工方法和工藝進行重點把關外，還需從放電纜前的管道內部情況排查開始，并且在施工完成后，需要定期對電力管道內部進行排查、維護從而延長電力管道使用壽命，以及定期檢測與安全評估來預防重大安全事故等工作。

如中國專利公告號為：CN106247081A，于2016年12月21日公告的一種管道機器人，包括機器人主體，該機器人主體上設置有用于在管道內工作的工作臺，該管道機器人還包括設置在管道機器人主體上的車輪、與車輪連接的直角輪軸、設置直角輪軸與管道機器人主體之間的旋轉機構，該直角輪軸包括相互垂直的第一輪軸和第二輪軸，該第一輪軸與旋轉機構鏈接；該管道機器人雖然能夠提高在管道內的移動效率，降低對管道的損壞可能性，但是無法檢測電纜是否有損傷，而且在管道內移動時的穩定性不高。

實用新型內容

本實用新型主要是針對上述問題，提供一種能夠及時發現管道和電纜的問題，在管道中移動時的穩定性較高的電纜管道檢測機器人。

本實用新型的目的主要是通過下述方案得以實現的：一種電纜管道檢測機器人，包括殼體和控制器，所述的殼體的底部前后兩側均對應設置有車輪，所述的殼體上設置有搭載平臺，所述的搭載平臺上設置有履帶裝置、調節倉和用于檢測電纜的探測裝置，所述的調節倉包括內設有調節腔的倉體，所述的調節腔內設置有平移電機，所述的平移電機的輸出軸連接有螺桿，所述的螺桿上螺紋連接有螺母座，所述的螺母座上固定連接有與搭載平臺的上表面滑動連接的調節桿，所述的調節桿與與履帶裝置之間連接有調節臂，所述的調節臂的一端鉸接在調節桿上，所述的調節臂的另一端鉸接在履帶裝置上。控制器用于操控整個裝置的運行，殼體的底部的前后兩側均對應設置有車輪，車輪的數量為四個，兩兩對應設置殼體底部，對整個裝置起到支撐和移動行走的作用，殼體上設置有搭載平臺，搭載平臺上設置有履帶裝置、調節倉和用于檢測電纜的探測裝置，探測裝置能夠檢測電纜是否損壞，調節倉包括內設有調節腔的倉體，調節腔內設置有平移電機，平移電機的輸出軸連接有螺桿，螺桿上螺紋連接有螺母座，螺母座上固定連接有與搭載平臺的上表面滑動連接的調節桿，調節桿與與履帶裝置之間連接有調節臂，調節臂的一端鉸接在調節桿上，調節臂的另一端鉸接在履帶裝置上，平移電機啟動時能夠帶動螺桿轉動，螺桿轉動使得與螺桿螺紋連接的螺母座沿螺桿軸向方向移動，螺母座移動帶動調節桿在搭載平臺上滑動，調節桿移動能帶動調節臂轉動，從而能夠調整履帶裝置與搭載平臺之間的距離，當機器人在管道內移動時，適當增加履帶裝置和搭載平臺之間的距離有助于增大履帶裝置和車輪與管壁之間的摩擦力，摩擦力越強，使得機器人的拖曳能力越強，在移動時的穩定性高，不容易倒翻。