[實用新型]一種單臂檢測夾具

有效

• 申請號: 201821849206.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209069986U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 潘泱
• 申請（專利權）人: 蘇州奧普特克自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種單臂檢測夾具，包括底座、第一氣缸、氣缸基座、第二氣缸、翻轉球、十字桿、十字桿翻轉連接桿、伸縮彎管、吸盤、底座吸盤；底座底部設有底座吸盤；第一氣缸設置在底座上；第一氣缸的氣缸桿連接氣缸基座；第二氣缸設置在氣缸基座上；第二氣缸的氣缸桿連接翻轉球；翻轉球前端設有十字槽；十字桿翻轉連接桿一端端部為球狀，球狀的端部嵌入翻轉球內部并能夠轉動，且十字桿翻轉連接桿能夠在翻轉球的十字槽內運動；十字桿翻轉連接桿另一端連接十字桿中部；十字桿左右兩端設有朝外的吸盤；十字桿上下兩端朝外設有伸縮彎管；伸縮彎管端部朝內彎折并在伸縮彎管端部設有吸盤。

技術領域

本實用新型涉及一種單臂檢測夾具。

背景技術

現有的芯片檢測夾具結構復雜，翻轉角度限制大，在實際加工檢測芯片的過程中使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種單臂檢測夾具，旨在解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種單臂檢測夾具，包括底座、第一氣缸、氣缸基座、第二氣缸、翻轉球、十字桿、十字桿翻轉連接桿、伸縮彎管、吸盤、底座吸盤；所述底座底部設有底座吸盤；所述第一氣缸設置在底座上；所述第一氣缸的氣缸桿連接氣缸基座；所述第二氣缸設置在氣缸基座上；所述第二氣缸的氣缸桿連接翻轉球；所述翻轉球前端設有十字槽；所述十字桿翻轉連接桿一端端部為球狀，球狀的端部嵌入翻轉球內部并能夠轉動，且十字桿翻轉連接桿能夠在翻轉球的十字槽內運動；所述十字桿翻轉連接桿另一端連接十字桿中部；所述十字桿左右兩端設有朝外的吸盤；所述十字桿上下兩端朝外設有伸縮彎管；所述伸縮彎管端部朝內彎折并在伸縮彎管端部設有吸盤。

本實用新型的優點和有益效果在于：本實用新型一種單臂檢測夾具能夠穩定夾持芯片，通過第一氣缸和第二氣缸的配合能夠實現垂直方向和水平方向的隨意移動，通過十字桿翻轉連接桿的上下左右翻轉能夠實現芯片在上至下（或左至右）在0~180°范圍內的運動。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖（前端觀測）。

圖2為本實用新型的示意圖（后端觀測）。

圖3為翻轉球剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例：

一種單臂檢測夾具，包括底座1、第一氣缸2、氣缸基座3、第二氣缸4、翻轉球5、十字桿6、十字桿翻轉連接桿7、伸縮彎管8、吸盤9、底座吸盤10；所述底座1底部設有底座吸盤10；所述第一氣缸2設置在底座1上；所述第一氣缸2的氣缸桿連接氣缸基座3；所述第二氣缸4設置在氣缸基座3上；所述第二氣缸4的氣缸桿連接翻轉球5；所述翻轉球5前端設有十字槽；所述十字桿翻轉連接桿7一端端部為球狀，球狀的端部嵌入翻轉球5內部并能夠轉動，且十字桿翻轉連接桿7能夠在翻轉球5的十字槽內運動；所述十字桿翻轉連接桿7另一端連接十字桿6中部；所述十字桿6左右兩端設有朝外的吸盤9；所述十字桿6上下兩端朝外設有伸縮彎管8；所述伸縮彎管8端部朝內彎折并在伸縮彎管9端部設有吸盤9。將被測芯片11放入十字桿6前端，十字桿6左右端的吸盤9和伸縮彎管8前端的吸盤9緊緊吸附芯片。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。