[實用新型]四工位換刀裝置全自動控制系統

有效

• 申請號: 201821848845.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209007165U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王勇;關集俱;王春生;李偉偉;葉振東
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型提供了一種四工位換刀裝置全自動控制系統，該系統，包括：刀架電機、四工位刀架、數控系統，以及安裝在四工位刀架上的感應器；其中：刀架電機與數控系統通信連接，用于根據數控系統發送的控制信號執行正轉、反轉、停止中的任一操作；感應器用于獲取刀架的刀位信號，當四工位刀架對應的刀旋轉至預設的位置時，感應器生成相應的感測信號，并將感測信號發送給數控系統；數控系統，用于接收感應器發送的感測信號，以及根據感測信號生成相應的控制信號。從而實現了四個工位全自動換刀，大大提高了生產效率和安全可靠性，不會出現撞刀的故障。同時，采用梯形圖控制，簡捷明了，易讀易移植，縮短了換刀的執行時間。

技術領域

本實用新型涉及機械控制技術領域，具體地，涉及四工位換刀裝置全自動控制系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，制造加工業的需求不斷增加，機械制造設備的自動化程度也得到了很大的提高。在現有數控車床中，換刀裝置是數控加工中心的重要組成部分。

目前，無自動換刀裝置的數控車床采用排式刀架，加工效率很低，由于機床的行程有限，如果要使用3把或4把刀加工時，容易造成加工干涉，在多次換刀動作中發生異常停止和運動軸撞擊導致刀具、機床損壞故障的現象。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種四工位換刀裝置全自動控制系統。

第一方面，本實用新型提供一種四工位換刀裝置全自動控制系統，包括：刀架電機、四工位刀架、數控系統，以及安裝在所述四工位刀架上的感應器；其中：

所述刀架電機與所述數控系統通信連接，用于根據所述數控系統發送的控制信號執行正轉、反轉、停止中的任一操作；

所述感應器用于獲取刀架的刀位信號，當所述四工位刀架對應的刀旋轉至預設的位置時，所述感應器生成相應的感測信號，并將所述感測信號發送給所述數控系統；

所述數控系統，用于接收所述感應器發送的感測信號，以及根據所述感測信號生成相應的控制信號。

可選地，所述數控系統，具體用于：

向所述刀架電機發送換刀信號，以使得所述刀架電機正轉；

根據所述感測信號生成鎖止信號，并將所述鎖止信號發送給所述刀架電機，以使所述刀架電機反轉；

當所述數控系統接收到所述感應器發送的鎖緊到位信號后，向所述刀架電機發送停止信號，以使得所述刀架電機停止反轉。

可選地，所述數控系統包括：換刀信號輸入端、刀位信號地址輸入端、鎖止信號輸入端、第一繼電器、第二繼電器以及電源輸入端；其中：

所述換刀信號輸入端連接至手動換刀按鈕，當所述手動換刀按鈕被按壓時，生成換刀信號；

所述刀位信號地址輸入端，用于根據輸入信號確定更換的刀位；

所述鎖止信號輸入端與所述四工位刀架上的感應器電連接，用于接收所述感應器生成的感測信號；

所述第一繼電器、第二繼電器設置在所述刀架電機的回路上，當第一繼電器吸合時，所述刀架電機正轉；當第二繼電器吸合時，所述刀架電機反轉。

第二方面，本實用新型提供一種四工位換刀裝置全自動控制方法，應用上述第一方面中任一項所述的四工位換刀裝置全自動控制系統，執行四工位換刀操作。

第三方面，本實用新型提供一種控制程序的存儲介質，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有梯形圖控制程序，所述處理器調用所述存儲器中存儲的梯形圖控制程序時，控制上述第一方面中任一項所述的四工位換刀裝置全自動控制系統執行四工位換刀操作。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：