[實(shí)用新型]鋼簾線弓高檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821848839.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208860305U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜銀明;張江偉;楊學(xué)東;王守國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科捷機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/06
• 分類號(hào): G01B11/06
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本實(shí)用新型提出一種鋼簾線弓高檢測(cè)裝置，該裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有:第一夾持機(jī)構(gòu)：用于夾持鋼簾線頭部；雙邊切斷機(jī)構(gòu)：包括間隔設(shè)置的兩個(gè)切斷單元，用于切斷一定長(zhǎng)度的鋼簾線；圖像采集裝置：用于采集切斷后鋼簾線的圖像；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：用于獲取圖像采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)鋼簾線的扭轉(zhuǎn)性能進(jìn)行計(jì)算。鋼簾線弓高檢測(cè)方法，可通過(guò)圖像分析的方法計(jì)算鋼簾線的弓高，不需要依賴檢測(cè)儀，由于扭轉(zhuǎn)圖像可以最真實(shí)的反應(yīng)鋼簾線的弓高狀態(tài)，因此，采用本實(shí)用新型提供的弓高檢測(cè)裝置和方法的檢測(cè)精度高。本實(shí)用新型提供的鋼簾線弓高檢測(cè)方法是一種全自動(dòng)的弓高檢測(cè)方法，不需要人工參與。檢測(cè)過(guò)程中，對(duì)纏繞鋼簾線的頭部進(jìn)行初步切斷，以保證檢測(cè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼簾線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼簾線弓高檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

鋼簾線常用于橡膠骨架材料的生產(chǎn)。一根鋼簾線通常是由幾股鋼絲捻繞而成的，通常是呈捆存放，例如，通常鋼簾線纏繞在工字輪上，一個(gè)工字輪上會(huì)纏繞幾百米的鋼簾線。

鋼簾線的弓高，是反應(yīng)鋼簾線在自然狀態(tài)下的彎曲程度的指標(biāo)。鋼簾線在工字輪上纏繞放置一段時(shí)間后發(fā)生彎曲變形，直線度不夠。目前，大部分鋼簾線的弓高要求是不超過(guò)20mm，直接采用不滿足弓高要求的鋼簾線進(jìn)行生產(chǎn)，將導(dǎo)致生產(chǎn)成品后內(nèi)部應(yīng)力集中。因此，需要在使用前進(jìn)行弓高監(jiān)測(cè)，以對(duì)不滿足弓高要求的鋼簾線進(jìn)行弓高調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鋼簾線弓高的檢測(cè)通常采用弓高測(cè)量?jī)x。例如，公開(kāi)號(hào)為CN206724856U的專利公開(kāi)了一種弓高測(cè)量?jī)x。這種測(cè)量?jī)x屬于試驗(yàn)儀器，因此需要人工操作，檢測(cè)精度和檢測(cè)精度低。公開(kāi)號(hào)為CN206270183U的專利公開(kāi)了一種鋼簾線弓高和扭轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其僅公開(kāi)了一種檢測(cè)裝置的框架結(jié)構(gòu)，并沒(méi)有充分公開(kāi)監(jiān)測(cè)裝置的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述的技術(shù)問(wèn)題，提出一種可自動(dòng)檢測(cè)鋼簾線弓高的裝置。該檢測(cè)裝置通過(guò)圖像分析的方式來(lái)計(jì)算鋼簾線的弓高，計(jì)算精確度高、效率高。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

鋼簾線弓高檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有:

第一夾持機(jī)構(gòu)：用于夾持鋼簾線頭部；

雙邊切斷機(jī)構(gòu)：包括間隔設(shè)置的兩個(gè)切斷單元，用于切斷一定長(zhǎng)度的鋼簾線；

圖像采集裝置：用于采集切斷后鋼簾線的圖像；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：用于獲取圖像采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)鋼簾線的扭轉(zhuǎn)性能進(jìn)行計(jì)算。

作為優(yōu)選：進(jìn)一步包括設(shè)置在機(jī)架上的輔助平臺(tái)，所述輔助平臺(tái)設(shè)置在間隔設(shè)置的兩個(gè)切斷機(jī)構(gòu)之間，以使切斷后的鋼簾線可落在輔助平臺(tái)上。

作為優(yōu)選：所述輔助平臺(tái)連接有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)輔助平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離雙邊切斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：所述圖像采集裝置設(shè)置在雙邊切斷機(jī)構(gòu)的上方，位于兩個(gè)切斷結(jié)構(gòu)的間隔中心。

作為優(yōu)選：所述機(jī)架上設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌，夾持機(jī)構(gòu)連接第一夾持運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)沿第一夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌向靠近雙邊切斷機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：進(jìn)一步包括第二夾持機(jī)構(gòu)和初步切斷機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有與第一夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌縱向間隔設(shè)置的第二夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌，所述第二夾持機(jī)構(gòu)連接夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)初步夾持機(jī)構(gòu)沿第二夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)，所述初步切斷機(jī)構(gòu)位于第一夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的前方，包括一個(gè)切斷單元，用于對(duì)鋼簾線的進(jìn)行初步切斷。

作為優(yōu)選：所述第一夾持機(jī)構(gòu)和/或第二夾持機(jī)構(gòu)均包括安裝臺(tái)和夾持組件，第一夾持機(jī)構(gòu)的安裝臺(tái)與第一夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌連接并可沿第一夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)，第一夾持組件與其安裝臺(tái)軸接，以使其可相對(duì)安裝臺(tái)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)；第二夾持機(jī)構(gòu)的安裝臺(tái)與第二夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌連接，并可沿第二夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)，第二夾持組件與其臺(tái)面軸接，以使其可相對(duì)安裝臺(tái)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)。