[實用新型]一種高效機械手組件

有效

• 申請號: 201821848680.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209240049U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 鄒樂
• 申請（專利權）人: 樂清市本科工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效機械手組件，其特征在于：包括固定底板、鎖緊螺母、設置在固定底板上的第一滑軌、與第一滑軌滑動連接的圓柱體、設置在圓柱體上的橫板、設置在橫板上的第二滑軌、與第二滑軌滑動連接的機械手固定板以及并排固定在機械手固定板上的兩個機械手，所述橫板的一側上一體成型有錐形頭，所述錐形頭上等間距的設有若干開槽，錐形頭的外表面上設有外螺紋，錐形頭上設有安裝孔，所述橫板通過安裝孔可活動的套裝在圓柱體上并通過鎖緊螺母鎖緊，所述橫板的上方固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與機械手固定板固連，所述的固定底板的右側固定有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與橫板的固連。

2.根據權利要求1所述的一種高效機械手組件，其特征在于：所述的圓柱體上設有滑槽，所述圓柱體通過滑槽與第一滑軌滑動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種高效機械手組件，其特征在于：所述的橫板頂部一體成型有氣缸板，所述氣缸板上設有通孔，所述的第一氣缸的輸出軸穿過通孔與機械手固定板固連。

4.根據權利要求1所述的一種高效機械手組件，其特征在于：所述的開槽為“V”形結構。

5.根據權利要求1或2或4所述的一種高效機械手組件，其特征在于：還包括進料輸送帶、加工工位和出料輸送帶，所述兩個機械手之間的間距與加工工位和出料輸送帶的間距相適應，所述進料輸送帶與加工工位的間距和加工工位與出料輸送帶的間距相等。

6.根據權利要求1所述的一種高效機械手組件，其特征在于：所述的機械手為氣動手指。