[實用新型]一種機器人用便于校準具有調(diào)節(jié)定位功能的平衡機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821848266.1
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209453597U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖梓龍;馬宏偉;孫振忠
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機器人用便于校準具有調(diào)節(jié)定位功能的平衡機構(gòu)，包括側(cè)腳邊座和絲桿穿口，所述側(cè)腳邊座的前壁穿設(shè)有側(cè)接定位螺絲，且側(cè)腳邊座的上方銜接有側(cè)接固定穿桿，所述側(cè)接固定穿桿底端的內(nèi)部貫穿設(shè)置有預(yù)設(shè)螺栓孔，所述側(cè)腳邊座的內(nèi)部貫穿安置有穿桿銜接孔，本實用新型的有益效果是：該機器人用便于校準具有調(diào)節(jié)定位功能的平衡機構(gòu)，通過散熱片和緩沖彈簧的設(shè)置，經(jīng)過散熱片的銜接作用，即可提高中心支撐盤柱的散熱性能，進而增加裝置體的散熱性能，以便于提高與裝置體銜接使用的機器人的散熱性能，并可通過緩沖彈簧的銜接，即可讓中心支撐盤柱與頂座之間具有更好的緩沖性，同時可讓頂座具有復(fù)位性能，便于頂座保持平衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人用便于校準具有調(diào)節(jié)定位功能的平衡機構(gòu)。

背景技術(shù)

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，而在機器人上多安裝有平衡結(jié)構(gòu)以供機器人來進行自平衡運作，防止機器人發(fā)生傾倒。

在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN 107685321 A中公開的一種自動平衡機器人，該一種自動平衡機器人，雖然，通 過內(nèi)置滾輪和彈簧讓伸縮彈性手臂進行伸縮運作，而且自動平衡足部受力裝置提高了行走過程 中的平穩(wěn)性,但是其在主體結(jié)構(gòu)在進行使用時存在與機器人銜接不夠穩(wěn)定和便利的問題，如無法調(diào)節(jié)自身的固定機構(gòu)的位置，同時主體也存在平衡性不夠理想的問題，無法快速且穩(wěn)定的進行自平衡運作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人用便于校準具有調(diào)節(jié)定位功能的平衡機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN 107685321 A中公開的一種自動平衡機器人，該一種自動平衡機器人，雖然，通 過內(nèi)置滾輪和彈簧讓伸縮彈性手臂進行伸縮運作，而且自動平衡足部受力裝置提高了行走過程中的平穩(wěn)性,但是其在主體結(jié)構(gòu)在進行使用時存在與機器人銜接不夠穩(wěn)定和便利的問題，如無法調(diào)節(jié)自身的固定機構(gòu)的位置，同時主體也存在平衡性不夠理想的問題，無法快速且穩(wěn)定的進行自平衡運作。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機器人用便于校準具有調(diào)節(jié)定位功能的平衡機構(gòu)，包括側(cè)腳邊座和絲桿穿口，所述側(cè)腳邊座的前壁穿設(shè)有側(cè)接定位螺絲，且側(cè)腳邊座的上方銜接有側(cè)接固定穿桿，所述側(cè)接固定穿桿底端的內(nèi)部貫穿設(shè)置有預(yù)設(shè)螺栓孔，所述側(cè)腳邊座的內(nèi)部貫穿安置有穿桿銜接孔，且側(cè)腳邊座的外壁銜接有銜接穿柱，所述側(cè)腳邊座的外壁與銜接穿柱之間為固定連接，所述銜接穿柱的外側(cè)設(shè)置有銜接柱槽，且銜接柱槽的外側(cè)安置有中心底盤，所述中心底盤的前端安裝有盤側(cè)定位螺絲，且中心底盤中部的上端固定有中心支撐盤柱。

優(yōu)選的，所述側(cè)腳邊座通過側(cè)接定位螺絲與側(cè)接固定穿桿構(gòu)成固定連接，且側(cè)接固定穿桿與穿桿銜接孔之間為活動連接，而且穿桿銜接孔設(shè)置有十二個，并且側(cè)接固定穿桿設(shè)置有八個，同時側(cè)接固定穿桿和穿桿銜接孔均關(guān)于中心底盤的中心對稱。

優(yōu)選的，所述銜接穿柱通過銜接柱槽與中心底盤構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且銜接穿柱通過盤側(cè)定位螺絲與中心底盤構(gòu)成固定連接，而且銜接穿柱和銜接柱槽均關(guān)于中心底盤的中心對稱。

優(yōu)選的，所述中心支撐盤柱底端的外側(cè)銜接有散熱片，且中心支撐盤柱中段的外側(cè)安置有緩沖彈簧，所述中心支撐盤柱中端的外壁與緩沖彈簧之間為固定連接，所述緩沖彈簧的外側(cè)銜接有彈簧銜接腳座。

優(yōu)選的，所述中心支撐盤柱與散熱片和中心底盤之間均為固定連接，且緩沖彈簧關(guān)于中心支撐盤柱的中心呈環(huán)形分布，而且緩沖彈簧設(shè)置有四個。

優(yōu)選的，所述中心支撐盤柱的上端銜接有中心平衡球座，且中心平衡球座的外側(cè)設(shè)置有中心滑槽，所述中心滑槽的外側(cè)銜接有頂座，且頂座底端左右兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有座內(nèi)室，所座內(nèi)室的前端安置有室外固定框。