[實用新型]一種具有穩定夾緊機構的餐廳機器人

有效

• 申請號: 201821848176.2
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209453564U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 張文濤;武靜;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有穩定夾緊機構的餐廳機器人，涉及機器人技術領域，具體為一種具有穩定夾緊機構的餐廳機器人，包括支撐板、吸塵頭和導流管，所述支撐板的下方安裝有底桿，且底桿的下方安裝有清掃帚，所述吸塵頭的內部設置有吸塵口，且吸塵頭位于底桿的后端，所述支撐板的上方安裝有主支柱，且主支柱的上方安裝有遮塵套，所述遮塵套的上方安裝有副支桿，該具有穩定夾緊機構的餐廳機器人，通過水泵和水管之間的配合能夠流暢的將蓄水池內部的水導入導流管的內部，同時為噴嘴提供出水壓力，通過導流管和噴嘴之間的配合能夠有效的對地面進行沖洗或對地面進行加濕，防止地面覆蓋的灰塵飛濺，提高餐廳的飲食衛生。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種具有穩定夾緊機構的餐廳機器人。

背景技術

改革開放以來，人民的生活水平不斷提高，餐飲服務業飛速發展，但是目前的餐廳服務大都是以人為服務員，對于傳菜、上菜這種枯燥、機械的勞動顯然已不適合再用人力勞動了，實用餐廳機器人，結合互聯網技術，以機器人的方式，綜合實現了點餐、下單、支付的網絡化以及菜肴的運送、抓取的自動化，改變以往的人工送餐的落后方式，降低勞動強度和工作枯燥、繁瑣性，提高餐廳經營效率并能有效地降低餐廳經營成本，目前應用于餐廳自動送菜的工業機器人較少，而且多是服務機器人。

在中國發明專利申請公開說明書CN107756419A中公開的餐廳機器人，該餐廳機器人，雖然，解決了電路防水，減緩機器人移動產生的震動，但是，該餐廳機器人，不能很好的為送餐提供多個具有穩定減震的放置餐碟的位置，使顧客等待時間較長，不能很好的為機器人提供穩定可靠的夾取結構，防止餐碟的掉落，導致餐碟破碎，不能很好的為使用過的餐碟提供回收空間，不能很好的對餐廳進行清掃和加濕，保證餐廳的飲食安全。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有穩定夾緊機構的餐廳機器人，解決了上述背景技術中提出的不能很好的為送餐提供多個具有穩定減震的放置餐碟的位置，使顧客等待時間較長，不能很好的為機器人提供穩定可靠的夾取結構，防止餐碟的掉落，導致餐碟破碎，不能很好的為使用過的餐碟提供回收空間，不能很好的對餐廳進行清掃和加濕，保證餐廳的飲食安全的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有穩定夾緊機構的餐廳機器人，包括支撐板、吸塵頭和導流管，所述支撐板的下方安裝有底桿，且底桿的下方安裝有清掃帚，所述吸塵頭的內部設置有吸塵口，且吸塵頭位于底桿的后端，所述導流管的下方安裝有噴嘴，且導流管位于吸塵頭的后端，所述支撐板的上方安裝有主支柱，且主支柱的上方安裝有遮塵套，所述遮塵套的上方安裝有副支桿，所述副支桿的上方安裝有回收室，且回收室的上方安裝有環氧樹脂涂層，所述環氧樹脂涂層的內部設置有不銹鋼外殼，且不銹鋼外殼的內部設置有保溫層，所述保溫層的內部設置有橫桿，所述環氧樹脂涂層的上方安裝有抓手。

可選的，所述清掃帚通過鎖緊螺桿與底桿之間構成可拆卸結構，且底桿的豎直中心線垂直于支撐板，并且第一電動機通過第一從動齒輪和第二從動齒輪之間的配合與帶動齒輪構成嚙合傳動。

可選的，所述吸塵口通過吸塵頭、導塵管和鼓風機三者之間的配合與儲塵罐構成連通結構，且吸塵頭的內部呈中空圓柱體結構。

可選的，所述主支柱通過液壓推桿與副支桿之間構成升降結構，且副支桿的外部寬度小于主支柱的內部寬度。

可選的，所述副支桿分別貫穿于遮塵套和浸油海綿的內部，且遮塵套的外部呈褶皺結構。

可選的，所述環氧樹脂涂層的內部表面與不銹鋼外殼的外部表面之間緊密貼合，且不銹鋼外殼的豎直中心線與保溫層的豎直中心線之間相互重合。

可選的，所述橫桿通過沿回收室的豎直中心線方向均勻分布，且橫桿通過滑塊與餐具板之間構成滑動結構，并且餐具板通過限位槽構成一體式結構，同時限位槽包裹于橡膠墊的外部。