[實(shí)用新型]一種貨物運(yùn)送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821846938.5
• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號: CN209177524U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫榮堅(jiān)五金工具有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 北京邦創(chuàng)至誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11717
• 代理人: 吳強(qiáng)

本實(shí)用新型提供的一種貨物運(yùn)送裝置，包括：貨架，其呈盤狀，且能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；行星齒輪機(jī)構(gòu)，其包括位于貨架中部的太陽輪以及布置在太陽輪周圍的多個(gè)行星齒輪，多個(gè)行星齒輪均與太陽輪嚙合；托盤，其包括與行星齒輪一一對應(yīng)且安裝于行星齒輪上的多個(gè)，托盤用于承載貨物；棘輪機(jī)構(gòu)，其用于限制太陽輪在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而在與第一方向相反的第二方向解除對太陽輪的限制。本實(shí)用新型提供的貨物運(yùn)送裝置利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使當(dāng)貨物遠(yuǎn)離人手而靠近中心位置時(shí)，由于太陽輪在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)受到限制，可使行星齒輪在自身轉(zhuǎn)動(dòng)方向的相同方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪通過人手可控制的轉(zhuǎn)動(dòng)方式而使貨物轉(zhuǎn)至靠近人手的位置，進(jìn)而方便人手取貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨物運(yùn)送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種貨物運(yùn)送裝置。

背景技術(shù)

在一些工況下，需要使貨物進(jìn)行周向的運(yùn)送，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種能夠使貨架的運(yùn)送軌跡為周向的運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于承載貨物的多個(gè)托盤，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括位于中央的太陽輪以及圍繞太陽輪布置的若干行星輪，該若干行星齒輪同時(shí)與太陽輪嚙合，使得行星輪繞太陽輪周向運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)行星輪上均設(shè)置一個(gè)托盤，太陽輪固定不轉(zhuǎn)，貨架100的轉(zhuǎn)動(dòng)通過行星輪使得托盤作圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對貨物的周向運(yùn)送。

上述運(yùn)送裝置存在如下缺陷：

行星輪在貨架100的驅(qū)動(dòng)下做繞太陽輪周向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，自身也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣存在如下可能：行星輪運(yùn)送至取貨位置時(shí)，所對應(yīng)的托盤上的貨物可能更靠近太陽輪的一側(cè)，也就是更靠近中心位置，而使得人手很難夠到，而用于驅(qū)動(dòng)貨架100的致動(dòng)器與貨架100通常保持著同步連接(所謂同步連接是：貨架100與致動(dòng)器的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng))，這使得行星齒輪不能進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得托盤無法轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得貨物不能夠通過托盤轉(zhuǎn)動(dòng)而靠近人手，造成不容易取貨的困難。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本申請的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供貨物運(yùn)送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種貨物運(yùn)送裝置，包括：

貨架，其呈盤狀，且能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

行星齒輪機(jī)構(gòu)，其包括位于所述貨架中部的太陽輪以及布置在太陽輪周圍的多個(gè)行星齒輪，多個(gè)所述行星齒輪均與所述太陽輪嚙合；

托盤，其包括與所述行星齒輪一一對應(yīng)且安裝于所述行星齒輪上的多個(gè)，所述托盤用于承載貨物；

棘輪機(jī)構(gòu)，其用于限制所述太陽輪在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而在與所述第一方向相反的第二方向解除對所述太陽輪的限制。

優(yōu)選地，

所述太陽輪的中部開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的孔壁上形成有止擋槽；

所述棘輪機(jī)構(gòu)包括：

定盤，其固定設(shè)置于所述貨架的中心并位于所述安裝孔中；

止擋齒，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接至所述定盤的邊緣，所述止擋齒通過抵靠于所述止擋槽上以限制所述太陽輪在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，

所述棘輪機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件用于使所述止擋齒的頭部抵靠所述安裝孔的孔壁。

優(yōu)選地，

所述安裝孔的孔壁上形成有延伸至所述止擋槽的斜坡，以使所述止擋齒滑入所述止擋槽與所述斜坡的交接處而受到止擋。

優(yōu)選地，