[實用新型]一種走心機的自動收料裝置

有效

• 申請號: 201821846133.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209077804U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 唐俊杰;張振興
• 申請（專利權）人: 廣東漢亞科技股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種走心機的自動收料裝置，包括工作臺（9），其特征在于,所述工作臺（9）上設置有接料機構（1）、抓料調整工件姿態過渡機構（2）和運料機構（3），所述接料機構（1）包括有接料槽（5）、設置在接料槽（5）內的V型導向槽（6）和設置在接料槽（5）一側的產品感應器（7）；

所述抓料調整工件姿態過渡機構（2）包括有氣缸固定支架（11）、與氣缸固定支架（11）固定連接的上下氣缸（10）和賽鋼夾片（14），所述氣缸固定支架（11）底部與工作臺（9）固定，所述上下氣缸（10）底部設置有90度側姿旋轉氣缸（12），所述90度側姿旋轉氣缸（12）上設置有平行夾（13），所述平行夾（13）與所述賽鋼夾片（14）連接；

所述運料機構（3）包括支撐臺（16）、Y軸導軌（18）、X軸導軌（19）、Y軸伺服電機（20）和X軸伺服電機（22），所述Y軸導軌（18）設置在支撐臺（16）上，所述X軸導軌（19）由X軸伺服電機（22）驅動沿Y軸導軌（18）往復運動，所述X軸導軌（19）上設置有垂直向下的機械手臂（17），所述機械手臂（17）由X軸伺服電機（22）驅動沿X軸導軌（19）往復運動，所述機械手臂（17）頂部設置有驅動其上下運動的機械手臂伺服電機（21），所述機械手臂（17）底部設置有抓取氣缸（15）。

2.根據權利要求1所述的一種走心機的自動收料裝置，其特征在于：所述工作臺（9）上還設置有用于放置成品的工裝盤（23），所述工裝盤（23）的數量為兩個，兩個所述工裝盤（23）并排設置在運料機構（3）的底部。

3.根據權利要求1或2所述的一種走心機的自動收料裝置，其特征在于：所述工作臺（9）的底部設置有兩個用于固定工作臺（9）的固定地腳（24），兩個所述固定地腳（24）以工作臺（9）的中軸線對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種走心機的自動收料裝置，其特征在于：所述接料槽（5）設置在走心機車床（4）的出料口（8）處。