[實用新型]應(yīng)用于爬索機(jī)器人的固定雙爪裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821846095.9 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN209307851U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周一亮;孫文;孫杰;朱飛;許科華;徐靜;劉化利;徐亞莉;丁鑫;姚騰 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇法爾勝材料分析測試有限公司 |
| 主分類號： | E01D19/10 | 分類號： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 前爪 后爪 副前爪 本實用新型 爬索機(jī)器人 雙爪 薄弱環(huán)節(jié) 夾緊機(jī)構(gòu) 相對設(shè)置 纜索 障礙物 機(jī)身 減小 繞開 應(yīng)用 損害 | ||
1.一種應(yīng)用于爬索機(jī)器人的固定雙爪裝置，其特征在于：它包括結(jié)構(gòu)相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及機(jī)身（5）；
所述前爪（1）包括相對設(shè)置的主前爪（1.2）和副前爪（1.1），所述前爪掌（3）包括一端與主前爪（1.2）固定連接的主前爪掌（3.2）和一端與副前爪（1.1）固定連接的副前爪掌（3.1），所述前爪掌（3）上設(shè)有前爪夾緊機(jī)構(gòu)（4）；所述后爪掌（13）上設(shè)有后爪夾緊結(jié)構(gòu)（4），所述后爪夾緊機(jī)構(gòu)（14）的結(jié)構(gòu)與前爪夾緊機(jī)構(gòu)（4）的結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于爬索機(jī)器人的固定雙爪裝置，其特征在于：所述主前爪（1.2）和副前爪（1.1）相對的內(nèi)側(cè)面為圓弧形狀，所述前爪（1）呈抱箍狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于爬索機(jī)器人的固定雙爪裝置，其特征在于：所述機(jī)身（5）上設(shè)有前爪機(jī)架（10）和后爪機(jī)架（15），所述前爪（1）通過前爪掌（3）與前爪機(jī)架（10）的一端固定連接，所述后爪（12）通過后爪掌（13）與后爪機(jī)架（15）的一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于爬索機(jī)器人的固定雙爪裝置，其特征在于：所述前爪夾緊機(jī)構(gòu)（4）包括驅(qū)動電機(jī)（4.1）和驅(qū)動絲杠（4.2），所述驅(qū)動電機(jī)（4.1）與驅(qū)動絲杠（4.2）一端相連接，所述驅(qū)動絲杠（4.2）通過絲杠螺母（3.3）設(shè)置在副前爪掌（3.1）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于爬索機(jī)器人的固定雙爪裝置，其特征在于：所述前爪掌（3）上設(shè)置有帶防脫蓋的前爪夾緊主導(dǎo)桿（18）和前爪夾緊副導(dǎo)桿（19），所述夾緊主導(dǎo)桿（18）和前爪夾緊副導(dǎo)桿（19）均與副前爪掌（3.1）滑動連接。
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