[實(shí)用新型]滾筒采煤機(jī)搖臂綜合狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821845589.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN208887882U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊德玉;邱錦波;張思涵;呂鏞涵;郭岱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M7/02
• 分類號(hào): G01M7/02;G01N15/00;G01N15/02;G01N27/22;G01K13/00;E21C25/10
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本實(shí)用新型涉及一種滾筒采煤機(jī)搖臂綜合狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)裝置，包括本安型搖臂振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊、本安型油液健康監(jiān)測(cè)模塊和本安型預(yù)診斷中心模塊，這三個(gè)模塊各自通過(guò)有線通信方式和/或無(wú)線通信方式與預(yù)診斷中心模塊進(jìn)行通信，向預(yù)診斷中心模塊傳送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息，油液健康監(jiān)測(cè)模塊包括第一傳感器信號(hào)處理電路和浸入式的電磁式磨粒傳感器、電介質(zhì)傳感器和溫度傳感器，電磁式磨粒傳感器、電介質(zhì)傳感器和溫度傳感器的傳感元件直接浸入到搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)殼體內(nèi)潤(rùn)滑油液中，它們的信號(hào)輸出端均連接第一傳感器信號(hào)處理電路的傳感信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測(cè)搖臂的健康狀況，進(jìn)行故障定位，由此提高搖臂可靠性和采煤機(jī)開機(jī)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)特定故障、故障預(yù)測(cè)存在與否以及故障位置判定的一套故障診斷裝置。

背景技術(shù)

采煤機(jī)是煤礦井下綜采工作面生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，是煤礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效集約化采煤、減少煤礦重大事故和改善工作面勞動(dòng)條件的重要技術(shù)裝備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，某現(xiàn)代化億噸礦區(qū)近年來(lái)采煤機(jī)截割部搖臂故障占采煤機(jī)故障率平均為34.2％。搖臂故障導(dǎo)致采煤機(jī)的開機(jī)率低，是影響采煤作業(yè)效率的重要因素之一。

采煤機(jī)搖臂的故障原因有多種，有時(shí)一處故障由多種原因引起，例如既可能包含機(jī)械原因，也可能包含潤(rùn)滑油品質(zhì)的原因，單純消除一方面原因無(wú)法徹底解除該故障，或者僅通過(guò)消除一個(gè)方面原因而解除故障后，可能很快再次發(fā)生相同的故障。也有時(shí)一種基礎(chǔ)的原因會(huì)引起多處不同的表現(xiàn)，僅通過(guò)一種表現(xiàn)難以確定是何種原因，因此為了及時(shí)掌握搖臂故障的類型、發(fā)生位置和原因，甚至是預(yù)測(cè)故障的類型、發(fā)生位置和原因以便及時(shí)干預(yù)，需要一種能夠支持多參數(shù)在線監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種滾筒采煤機(jī)搖臂綜合狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)裝置，能自動(dòng)檢測(cè)搖臂多個(gè)重要部位的多種重要參數(shù)，及時(shí)報(bào)告搖臂狀態(tài)，進(jìn)行故障定位，由此提高搖臂可靠性和采煤機(jī)開機(jī)率。

本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案有：

一種滾筒采煤機(jī)搖臂綜合狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)裝置，包括用于在線監(jiān)測(cè)搖臂振動(dòng)的本安型搖臂振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊、用于在線監(jiān)測(cè)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑油液情況的本安型油液健康監(jiān)測(cè)模塊和接收來(lái)自前兩種模塊的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并輸出搖臂當(dāng)前狀態(tài)信息的本安型預(yù)診斷中心模塊，所述搖臂振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和油液健康監(jiān)測(cè)模塊各自通過(guò)有線通信方式和/或無(wú)線通信方式與所述預(yù)診斷中心模塊進(jìn)行通信，向所述預(yù)診斷中心模塊傳送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息，所述油液健康監(jiān)測(cè)模塊包括第一傳感器信號(hào)處理電路和浸入式的電磁式磨粒傳感器、電介質(zhì)傳感器和溫度傳感器，電磁式磨粒傳感器、電介質(zhì)傳感器和溫度傳感器均安裝在搖臂殼體上，它們的傳感元件直接浸入到搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)殼體內(nèi)潤(rùn)滑油液中，所述電磁式磨粒傳感器、電介質(zhì)傳感器和溫度傳感器的信號(hào)輸出端連接所述第一傳感器信號(hào)處理電路的傳感信號(hào)輸入端，所述第一傳感器信號(hào)處理電路的輸出端構(gòu)成為所述油液健康監(jiān)測(cè)模塊的輸出端。

所述第一傳感器信號(hào)處理電路與所述電磁式磨粒傳感器、電介質(zhì)傳感器和溫度傳感器在結(jié)構(gòu)上集成為一體。

所述油液健康診斷模塊優(yōu)選置于搖臂殼體底部位置，與搖臂放油口處于同一水平面。

所述第一傳感器信號(hào)處理電路可以包括依次連接的采集單元和第一主控芯片，采集單元的輸入端作為所述第一傳感器信號(hào)處理電路的輸入端。

所述搖臂振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊至少包括第二傳感器信號(hào)處理電路和三個(gè)三軸振動(dòng)傳感器，所述三個(gè)三軸振動(dòng)傳感器都布置在采煤機(jī)搖臂殼體上，并分別靠近行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一級(jí)行星架中心軸、截割電機(jī)軸中心及圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)一級(jí)傳動(dòng)軸的中心位置，所述三軸振動(dòng)傳感器的信號(hào)輸出端連接所述第二傳感器信號(hào)處理電路的傳感信號(hào)輸入端，所述第二傳感器信號(hào)處理電路的輸出端構(gòu)成為所述搖臂振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊的輸出端。

所述搖臂振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊還可以包括三個(gè)表貼式溫度傳感器，所述表貼式溫度傳感器直接安裝在與所述三個(gè)三軸振動(dòng)傳感器所在位置相對(duì)應(yīng)的搖臂金屬外殼表面，所述表貼式溫度傳感器的信號(hào)輸出端連接所述第二傳感器信號(hào)處理電路的傳感信號(hào)輸入端。