[實用新型]一種襯墊自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201821845515.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209157578U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 帥躍升
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本實用新型提供了一種襯墊自動裝配裝置，包括送料機構、提料機構、分料機構和抓取機構；送料機構設有供襯墊套合的料棒；提料機構設有提料板，提料板設有供料棒穿過的第一通槽；分料機構設有用于松開或者固定襯墊的氣爪，抓取機構設有真空發生器和移載機構；真空發生器連通有能夠吸取襯墊的吸盤，移載機構連接并帶動所述吸盤運動。本實用新型送料機構將料棒運動到指定位置后，提料機構將襯墊上移至指定位置，在抓取機構壓緊襯墊后，分料機構固定第二片襯墊，最后抓取機構將最上面的襯墊吸走裝配到其他部件上，裝配精度高。

技術領域

本實用新型涉及裝配技術領域，特別涉及一種襯墊自動裝配裝置。

背景技術

襯墊呈環狀，其是由海綿狀彈性材料制成的。在生產加工中，常常需要將襯墊裝配到其他部件上，但是傳統的安裝機構對送料，分料，抓取都具有相當的困難，很難實現襯墊的裝配。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種襯墊自動裝配裝置，以解決現有安裝機構裝配襯墊困難的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種襯墊自動裝配裝置，包括：

送料機構，所述送料機構設有供襯墊套合的料棒；

提料機構；所述提料機構設有提料板，所述提料板設有供料棒穿過的第一通槽；

分料機構；所述分料機構設有用于松開或者固定襯墊的氣爪；

抓取機構，所述抓取機構設有真空發生器和移載機構；所述真空發生器連通有能夠吸取襯墊的吸盤，所述移載機構連接并帶動所述吸盤運動。

進一步的，所述送料機構還設有氣動旋轉分度臺，所述氣動旋轉分度臺的外周圓上設有支撐件；所述料棒垂直設置在所述支撐件上。

進一步的，所述襯墊自動裝配裝置還包括安裝座，所述提料機構和所述分料機構設置在所述安裝座上。

進一步的，所述提料機構還設有電缸，所述電缸設置在所述安裝座上，所述電缸的活動端連接所述提料機構。

進一步的，所述提料機構還設有緩沖板，所述緩沖板移動式設置在所述提料板上，所述緩沖板設有穿過料棒的第二通槽。

進一步的，所述分料機構還包括支撐臺，所述支撐臺設置在所述安裝座上，所述支撐臺連接著所述氣爪。

進一步的，所述支撐臺和所述氣爪之間設有位置調節板，所述位置調節板分別與所述支撐臺和所述氣爪拆卸式連接。

進一步的，所述氣爪設有夾持部，所述夾持部上設有分料針。

進一步的，所述移載機構包括：

沿垂直方向運動的第一移載機構，所述第一移載機構的活動端連接所述吸盤；

沿水平方向運動的第二移載機構，所述第二移載機構的活動端連接所述第一移載機構。

進一步的，襯墊自動裝配裝置還包括檢測襯墊到位的位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述安裝座上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優勢:

本實用新型送料機構將料棒運動到指定位置后，提料機構將襯墊上移至指定位置，在抓取機構壓緊襯墊后，分料機構固定第二片襯墊，最后抓取機構將最上面的襯墊吸走裝配到其他部件上，裝配精度高。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為送料機構、提料機構、分料機構分布示意圖；