[實用新型]基于基站的精準定位系統架構

有效

• 申請號: 201821845329.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209263995U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 何志洲
• 申請（專利權）人: 四川環媒科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04W64/00
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

本實用新型公開了一種基于基站的精準定位系統架構，包括UWB定位載體、中轉服務器、定位服務器、移動終端、后臺管理終端、時間同步器和若干UWB位置基站，各UWB位置基站與中轉服務器連接，中轉服務器與定位服務器連接，定位服務器與后臺管理終端和移動終端連接。通過時間同步器實時向UWB定位載體和各UWB位置基站發送同步時鐘信號，以同步UWB定位載體和各UWB位置基站的時間，確保了UWB定位載體和各UWB位置基站的時鐘始終同步，使定位服務器根據各UWB位置基站接收到的UWB信號及接收到UWB信號的接收時間戳對UWB定位載體進行定位的結果更準確，有效提高了室內UWB定位的準確度。

技術領域

本實用新型涉及定位技術，尤其涉及一種基于基站的精準定位系統架構。

背景技術

在定位技術領域，目前為止應用最廣泛的定位方式還是全球衛星定位方式(GPS)，用戶需要GPS接收器或者在一些特定場合(比如飛機、汽車、火車、輪船上)安裝接收器來接收衛星發出的定位信號，并根據定位信號計算出位置。但是，衛星定位方式必須在比較空曠的環境中，至少能接收到三顆衛星的信號才能實現準確定位，在室內環境中，由于衛星信號被建筑物遮擋，導致不能實現定位。由于在室內受到建筑物遮擋，GPS定位器在室內無法獲取到GPS衛星信號，在這種情況下，設備會自動切換為LBS基站定位方式，通過基站進行定位，LBS基站定位方式誤差很大，造成了定位偏差，所以室內定位已經成為衛星定位的盲區。而且，在某些特定場合(如在商場娛樂、購物時)，被定位人員(例如消費者)也需要了解自身的位置，但現有的室內定位技術一般采用將定位標佩戴在被定位人員身上進行定位，而定位標簽并不能顯示位置信息，因此被定位人員并不清楚自身所處的位置，給被定位人員造成了不便。

實用新型內容

本實用新型主要目的在于，提供一種基于基站的精準定位系統架構，以實現室內精確定位。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種基于基站的精準定位系統架構，包括UWB定位載體、中轉服務器、定位服務器、移動終端、后臺管理終端、時間同步器和若干UWB位置基站；

所述時間同步器與所述UWB定位載體和各UWB位置基站通信，用于實時向所述UWB定位載體和各UWB位置基站發送同步時鐘信號，以同步所述UWB定位載體和各UWB位置基站的時間；

所述UWB定位載體包括UWB信號發射芯片，用于通過所述UWB信號發射芯片發射含有所述UWB定位載體信息和所述UWB定位載體信息的發射時間戳的UWB信號；

各UWB位置基站安裝在室內固定位置，內置有UWB信號接收芯片，并與所述中轉服務器連接通信，所述中轉服務器與所述定位服務器連接通信，各UWB位置基站用于通過所述UWB信號接收芯片接收所述UWB信號，并將所述UWB信號和各自接收到所述UWB信號的接收時間戳發送到所述中轉服務器，并通過所述中轉服務器轉發到所述定位服務器；

所述定位服務器根據各UWB位置基站接收到的UWB信號及接收到所述UWB信號的接收時間戳對所述UWB定位載體進行定位；

所述后臺管理終端和所述移動終端與所述定位服務器連接通信，能夠通過所述定位服務器查看所述UWB定位載體的位置信息。

進一步地，所述UWB信號發射芯片包括UWB信號調制模塊和UWB信號發射模塊，所述UWB信號調制模塊與所述UWB信號發射模塊連接；

所述UWB信號接收芯片包括UWB信號解調模塊和UWB信號接收模塊，所述UWB信號解調模塊與所述UWB信號接收模塊連接，所述UWB位置基站還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述UWB信號解調模塊連接。

進一步地，所述無線傳輸模塊包括Zigbee模塊和Wi-Fi模塊，所述UWB位置基站采用外置天線，包括Wi-Fi天線和Zigbee天線，所述Wi-Fi天線與所述Wi-Fi模塊連接，所述Zigbee天線與所述Zigbee模塊連接。