[實用新型]高精度擺鏡隨動機構

有效

• 申請號: 201821844830.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209028315U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 吳易明;趙曉進;于龍飛;王漢晨;張尚玉;王永旺;楊奎
• 申請（專利權）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;G05D3/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，包括一個基座(1)、一個設于所述基座(1)上的擺鏡(8)、一個設于所述基座(1)后部的驅動機構和在所述基座(1)側部的電控單元；所述基座(1)上還設有通過驅動機構驅動的左、右側轉動軸系(4、3)，左、右側轉動軸系(4、3)之間通過擺桿連接，所述擺鏡(8)固定在所述擺桿上；所述基座(1)側部還包括與所述擺桿連接的碼盤(5)，通過電控單元控制驅動機構帶動左、右側轉動軸系(4、3)轉動，進而帶動擺桿擺動，使擺鏡(8)隨動，通過碼盤讀數獲取隨動機構的光學追蹤。

2.根據權利要求1所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，所述左、右側轉動軸系(4、3)設于基座(1)兩側的軸承孔內，擺桿通過轉軸連接在左、右側轉動軸系(4、3)上，在擺桿上設有固定擺鏡(8)的軸體(2)。

3.根據權利要求1或2所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，所述擺鏡(8)粘接在擺鏡支架(9)上，鏡面壓板(10)螺紋連接在擺鏡支架(9)螺紋孔內，擺鏡支架(9)與軸體(2)通過螺釘緊固。

4.根據權利要求1所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，所述碼盤(5)連接在左側轉動軸系(4)上，還包括一個通過讀頭支架(7)固定在基座(1)上的讀數頭(6)。

5.根據權利要求1所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，所述驅動機構包括電機(11)輸出軸連接的滾珠絲杠(13)，滾珠絲杠(13)通過左、右軸承室(14、17)連接，并穿過撥桿座(18)，撥桿座(18)上設有撥桿(19)，撥桿(19)頂端插入設在基座(1)后部的圓柱凸輪(20)槽孔內，撥桿座(18)側設有導軌(16)。

6.根據權利要求1所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，在所述基座(1)后部上方還設有對稱分布的一對光電開關(21)，在基座(1)后端面下方設有一對機械限位開關(22)。

7.根據權利要求1所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，所述電控單元包括固定在基座(1)上的電控盒(27)和電控盒(27)上的側蓋(26)上，電控盒(27)中設有電路板及驅動器(23)和濾波器(24)，電解電容(25)固定在側蓋(26)上。

8.根據權利要求1所述的一種高精度擺鏡隨動機構，其特征在于，所述電控單元包括DSP最小系統，DSP最小系統分別連接限位單元、串口通信單元、碼盤讀取單元和電機控制單元；所述碼盤讀取單元設有讀數頭；所述電機控制單元連接驅動器；所述限位單元連接限位開關，所述串口通信單元連接外部分散處理單元。