[實用新型]一種用于消防滅火的無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821844692.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209080157U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍鑫;黃勃;劉文竹;王忠震;黃漫;陳歡;陳澤宇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64D9/00;A62C3/02
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷

1.一種用于消防滅火的無人飛行器，包括飛行器，其特征在于：所述飛行器的下方設(shè)置有滅火液存儲罐，所述滅火液存儲罐端部設(shè)置有導液管，所述導液管上設(shè)置有按壓機構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有噴嘴，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直，分別對應(yīng)與第一舵機和第二舵機相連，所述第一舵機和第二舵機分別用于帶動第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整噴嘴在兩個相互垂直方向的轉(zhuǎn)動，所述按壓機構(gòu)用于對導液管施加推拉力，使滅火液通過導液管進入第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，再通過第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)噴嘴噴出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)用于實現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的相對獨立轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括沿旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的第一連接導管，所述導液管沿第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸至第一連接導管，且通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)與第一連接導管的一端連通，所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)用于實現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的相對獨立轉(zhuǎn)動，所述第一連接導管的另一端與第二連接導管的一端連通，所述第二連接導管的另一端設(shè)置有噴嘴，其軸線和第一連接導管的軸線相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈通過L型導管相連，所述第一軸承的外圈與導液管相連，所述第二軸承的外圈與第一連接導管相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一圓柱體，所述第一圓柱體的一端能夠轉(zhuǎn)動地套裝在導液管上，另一端的表面通過鉸鏈與第一舵機的輸出軸相連，所述鉸鏈的兩端對稱設(shè)置在第一圓柱體的表面，中央與第一舵機的輸出軸相連，所述第一圓柱體的另一端的內(nèi)部與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二圓柱體，所述第二圓柱體嵌套在第一圓柱體的內(nèi)部，所述第二圓柱體和第一圓柱體的軸線相互垂直，所述導液管沿第一圓柱體的軸線延伸至第二圓柱體內(nèi)部，與所述第二圓柱體結(jié)合的部位沿徑向設(shè)置有半圓形凹槽，所述第一連接導管沿第二圓柱體的內(nèi)部軸線設(shè)置，所述第二圓柱體的一個頂端與第二舵機的輸出軸相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述半圓形凹槽的寬度大于導液管的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述按壓機構(gòu)包括推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的輸出端與L型導桿的一端相連，所述L型導桿的另一端與導液管相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述推拉式電磁鐵設(shè)置在導液管的正上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消防滅火的無人飛行器，其特征在于：所述滅火液存儲罐采用泡沫滅火器。