[實(shí)用新型]上下料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821844491.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209160918U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔玥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中晟達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種上下料設(shè)備，包括柜體，以及設(shè)置在柜體上的托盤料倉、托盤升降機(jī)構(gòu)、托盤傳送機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的兩個(gè)托盤料倉均活動(dòng)設(shè)置在柜體內(nèi)，托盤料倉上放置有托盤，柜體內(nèi)對應(yīng)兩個(gè)托盤料倉分別設(shè)置有托盤升降機(jī)構(gòu)，托盤傳送機(jī)構(gòu)裝于柜體頂面開口上，托盤升降機(jī)構(gòu)在托盤料倉與托盤傳送機(jī)構(gòu)之間升降托盤，托盤傳送機(jī)構(gòu)在兩個(gè)托盤料倉之間傳遞托盤，產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤傳送機(jī)構(gòu)上方，產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)傳送托盤內(nèi)產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的托盤料倉包括門板、承載梁和重載梁，門板設(shè)置在承載梁一端，重載梁固定在柜體內(nèi)底部，重載梁與承載梁通過滑道滑動(dòng)連接，承載梁上靠近門板一端豎直設(shè)置有托盤定位板，承載梁上遠(yuǎn)離門板一端設(shè)置有托盤定位塊，托盤放置在托盤定位板與托盤定位塊之間，承載梁上還設(shè)置有托盤到位傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的托盤升降機(jī)構(gòu)包括升降絲杠、升降導(dǎo)軌、升降叉座和滑動(dòng)塊，

升降絲杠與升降導(dǎo)軌通過升降絲杠軸承座垂直固定在柜體內(nèi)底部，

升降叉座與升降絲杠相連，升降叉座的背板上設(shè)置有滑動(dòng)塊，升降叉座通過滑動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軌上，升降絲杠通過滑動(dòng)塊與升降導(dǎo)軌的滑動(dòng)配合帶動(dòng)升降叉座移動(dòng)，

升降叉座兩側(cè)板上設(shè)置有托盤架，托盤架位于托盤下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的升降導(dǎo)軌上方設(shè)置有升降到位傳感器，滑動(dòng)塊上對應(yīng)升降到位傳感器設(shè)置有升降到位探桿，滑動(dòng)塊頂面設(shè)置有緩沖墊，托盤架頂面設(shè)置有托盤感測傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)包括邊框、傳送絲杠、傳送導(dǎo)軌、傳送板和托盤吸盤組件，

邊框通過固定框設(shè)置在開口相對的兩側(cè)邊緣上方，

傳送絲杠通過傳送絲杠軸承座固定在一側(cè)邊框外側(cè)的柜體頂面上，

傳送導(dǎo)軌分別設(shè)置在兩側(cè)邊框下方的開口邊緣處，

傳送板位于開口上方，傳送板與傳送絲杠相連，傳送絲杠帶動(dòng)傳送板在傳送導(dǎo)軌上滑動(dòng)，

傳送板上還設(shè)置有定位托盤氣缸，傳送板四個(gè)邊角處設(shè)置有與定位托盤氣缸連接的定位托盤吸盤，

兩側(cè)邊框上相對設(shè)置有兩組托盤吸盤組件，兩組托盤吸盤組件分別位于兩個(gè)托盤料倉上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的傳送絲杠兩端分別設(shè)置有原點(diǎn)位傳感器和極限位傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的托盤吸盤組件包括托盤吸盤氣缸和托盤吸盤，托盤吸盤氣缸固定在邊框上，托盤吸盤氣缸下方通過連接桿與托盤吸盤相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)包括支撐架、平移絲杠、平移導(dǎo)軌、平移吸取座、吸取絲杠、吸取導(dǎo)軌、吸取座、吸盤調(diào)整板和產(chǎn)品吸盤，

支撐架固定在柜體開口兩側(cè)，橫跨在托盤傳送機(jī)構(gòu)上方，支撐架與傳送板移動(dòng)方向相垂直，

平移絲杠與平移導(dǎo)軌通過平移絲杠軸承座固定在支撐架上，

平移吸取座與平移絲杠相連，平移絲杠帶動(dòng)平移吸取座在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)，

吸取絲杠與吸取導(dǎo)軌通過吸取絲杠軸承座固定在平移吸取座上，

吸取座與吸取絲杠相連，吸取絲杠帶動(dòng)吸取座在吸取導(dǎo)軌上滑動(dòng)，

吸取座一側(cè)固定有吸盤調(diào)整板，吸盤調(diào)整板底部設(shè)置有產(chǎn)品吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述的平移吸取座上設(shè)置有連接產(chǎn)品吸盤的壓力開關(guān)。