[實用新型]一種聲學雷達測量系統

有效

• 申請號: 201821844459.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209728168U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 曹祖楊;周航;于斌;張凱強
• 申請（專利權）人: 杭州兆華電子有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01H17/00;G08G1/01;H04N7/18
• 代理公司: 33301 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓洪<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種聲學雷達測量系統，包括監聽裝置、攝像頭、多通道信號采集模塊、陀螺儀、高度傳感器、信號處理模塊和通訊模塊，所述監聽裝置、攝像頭分別與多通道信號采集模塊的輸入端通信連接，所述多通道信號采集模塊、陀螺儀、高度傳感器的輸出端分別與信號處理模塊通信連接，所述信號處理模塊的輸出端與通訊模塊通信連接，所述通訊模塊與抓拍攝像頭、服務器通信連接，能夠解決現有技術中無法得知鳴笛聲源目標的確定物理位置的技術問題。

【技術領域】

本實用新型涉及交通違法監控的技術領域，特別涉及一種聲學雷達測量系統。

【背景技術】

在道路交通中，車輛駕駛員常常會通過鳴笛來引起其它交通參與者的注意。特別是在遇到惡劣的天氣時，在車輛即將駛入視野受限的路段之前，或者在車上輛前方出現行人時，駕駛員可通過鳴笛來發出警告，以盡量避免發生交通事故。此外，在聽到對向駛來的其它車輛發出的鳴笛聲時，駕駛員一般也會鳴笛加以回應。另一方面，在特定區域內鳴笛又有可能產生噪音問題，因而例如在醫院、學校、居民區等附近一般會規定車輛禁止鳴笛或僅能以受限的音量鳴笛。因此，在道路周邊常常會設置鳴笛交通標識或信號，以告知車輛駕駛員應當鳴笛、禁止鳴笛或僅能以受限的音量鳴笛。

然而由于駕駛員素質不一，且違法行為難以取證，并非每個駕駛員均有遵守禁止鳴笛的法規，所以推出了鳴笛抓拍系統，用于現場采集違法鳴笛證據，給鳴笛違法執法提供依據。

作為處罰依據，檢測設備需要通過第三方檢測；但是現有抓拍設備僅能輸出圖像，較主觀，且容易人為作假；或只能輸出聲源的角度，很難在實際環境進行計量檢測工作。工人現場安裝時，僅能主觀判斷觀察圖像是否安裝準確。因此，有必要提出一種聲學雷達測量系統。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種聲學雷達測量系統，能夠解決現有技術中無法得知鳴笛聲源目標的確定物理位置的技術問題，如得知具體物理地址，方便客觀獨立進行計量檢測，現場工人可通過在指定物理地址測試，通過比對系統輸出物理地址，客觀判斷安裝效果。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種聲學雷達測量系統，其特征在于：包括監聽裝置、攝像頭、多通道信號采集模塊、陀螺儀、高度傳感器、信號處理模塊和通訊模塊，所述監聽裝置、攝像頭分別與多通道信號采集模塊的輸入端通信連接，所述多通道信號采集模塊、陀螺儀、高度傳感器的輸出端分別與信號處理模塊通信連接，所述信號處理模塊的輸出端與通訊模塊通信連接。

作為優選，所述通訊模塊與抓拍攝像頭、服務器通信連接，所述服務器用于接收和儲存違法證據。

作為優選，所述監聽裝置為麥克風陣列監聽系統，所述監聽裝置、攝像頭實時采集環境聲源、視頻，并通過信號處理模塊的聲紋識別算法實時判斷是否有鳴笛事件發生。

作為優選，所述高度傳感器用于檢測聲學雷達的安裝位置高度，所述陀螺儀用于檢測聲學雷達的俯仰傾角，所述信號處理模塊內置有聲源定位算法，通過聲源定位算法提取得到聲源位置的俯仰角、水平角。

作為優選，所述抓拍攝像頭內置車牌識別算法，當信號處理模塊判斷出發生鳴笛事件時，通過通訊模塊控制抓拍攝像頭進行聲源目標圖像的采集作業。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型提供的一種聲學雷達測量系統，采用麥克風陣列監聽裝置進行實時監測，送入信號處理模塊，通過聲紋識別實時判斷是否鳴笛事件，通知抓拍攝像頭拍照；信號處理模塊內置聲源定位算法，能夠計算出聲源目標位置的俯仰角、水平角，高度傳感器對聲學雷達的安裝位置高度進行檢測，陀螺儀對聲學雷達的俯仰傾角進行檢測，并將上述檢測信號傳遞給信號處理模塊；信號處理模塊根據上述監測結果，計算得出聲源目標的物理地址，結合抓拍攝像頭圖像，最終得到具體車輛。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】