[實用新型]一種基于折射鏡的角度測量傳感器

有效

• 申請號: 201821844366.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209310755U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張白;鄭忍;康學亮
• 申請（專利權）人: 北方民族大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，包括：

光源，用于發射光束；

透射部件，所述透射部件用于同被測物體相連接，所述透射部件可旋轉并且沿周向設有若干個透光孔，透射部件設有中空部，光源位于所述中空部，且位于透射部件的中心，且位置固定不變，光源發射的光束通過所述透光孔透射出去；

折射鏡一，用于接收從透光孔射出的光束，并使光束發生折射；

折射鏡二，用于接收從透光孔射出的光束，并使光束發生折射；

光電探測器一，用于接收經折射鏡一折射后的光束，并顯示其入射位置；

光電探測器二，用于接收經折射鏡二折射后的光束，并顯示其入射位置，且在測量過程中，光電探測器一和光電探測器二中至少有一個能夠接收到光束；

處理系統，具體用于根據所述光電探測器一和/或所述光電探測器二上所接收到的光束的入射位置變化值，處理得到被測物體的旋轉角度值。

2.根據權利要求1所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，所述折射鏡一與光電探測器一貼合；所述折射鏡二與光電探測器二貼合。

3.根據權利要求1所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，所述光束為P偏振光。

4.根據權利要求1所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，所述折射鏡一的入射端面與入射至折射鏡一的光束形成小于45°的夾角，折射鏡二的入射端面與入射至折射鏡二的光束形成小于45°的夾角。

5.一種基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，包括：

激光束一、激光束二；

反射部件，所述反射部件用于固定被測物體，所述反射部件可旋轉并且沿周向設有若干個反射面，每個所述反射面用于將所述激光束一、激光束二進行反射；

折射鏡一，用于接收所述激光束一在所述反射部件中的反射面反射后的激光束并使得激光束發生折射；

折射鏡二，用于接收所述激光束二在所述反射部件中的反射面反射后的激光束并使得激光束發生折射；

光電探測器一，用于接收經折射鏡一折射后的光束，并顯示其入射位置；

光電探測器二,用于接收經折射鏡二折射后的光束，并顯示其入射位置；

處理系統，根據所述光電探測器一上所接收到的激光束一入射位置變化值和/或所述光電探測器二上所接收到的激光束二入射位置變化值，處理得到所述反射部件上被測物體的旋轉角度值。

6.根據權利要求5所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，還包括至少一個反射鏡一，至少一個反射鏡二；

反射鏡一設置于折射鏡一與反射部件之間，激光束一被反射部件中的反射面反射后的激光束入射至反射鏡一，折射鏡一接收反射鏡一反射后的激光束，并使激光束發生折射，光電探測器一接收經折射鏡一折射后的激光束，并顯示其入射位置；

反射鏡二設置于折射鏡二與反射部件之間，激光束二被反射部件中的反射面反射后的激光束入射至反射鏡二，折射鏡二接收反射鏡二反射后的激光束，并使激光束發生折射，光電探測器二接收經折射鏡二折射后的激光束，并顯示其入射位置。

7.根據權利要求6所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，還包括光源、分光鏡和至少一個反光鏡，所述光源發射的光束入射到分光鏡經反射和透射分別得到所述激光束一、所述激光束二，所述激光束一、激光束二經所述反射部件的兩個不同反射面分別反射并經兩個不同折射鏡分別折射后被對應所述光電探測器一、光電探測器二所接收。

8.根據權利要求5-7任一所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，所述折射鏡一與光電探測器一貼合；所述折射鏡二與光電探測器二貼合。

9.根據權利要求5-7任一所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，所述折射鏡一與折射鏡二的入射面與出射面均為平面，且入射面與出射面相互平行。

10.根據權利要求5-7任一所述的基于折射鏡的角度測量傳感器，其特征在于，折射鏡一的入射端面與入射至折射鏡一的激光束一形成小于45°的夾角，折射鏡二的入射端面與入射至折射鏡二的激光束二形成小于45°的夾角。