[實用新型]電極安全防護裝置

有效

• 申請號: 201821842952.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209150746U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 宋育剛;余程
• 申請（專利權）人: 蘇州穿山甲機器人股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;李娜

本實用新型電極安全防護裝置通過設置充電樁側的充電電路和機器人側的受電電路，使得本實用新型的充電態，即機器人側的兩個受電電極插至充電樁側的兩個充電電極時，充電通路開關以及受電通路開關自動處于導通狀態，能實現正常自動充電；而本實用新型的非充電態，即機器人側的兩個受電電極脫離充電樁側的兩個充電電極時，充電通路開關以及受電通路開關自動處于斷開狀態，即受電電極和充電電極是沒有與強電流源連通的。故，即使有外界的金屬物接觸受電電極和充電電極，也不會造成充電樁側的充電電路短路和機器人側的受電電路短路，從而有效、安全地保護了充電樁設備、機器人設備以及附近的人和物。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是一種用于機器人自動充電系統的電極安全防護裝置。

背景技術

目前自主行走機器人的自動充電系統中，機器人的受電電極和充電樁的充電電極通常是裸露設計的。這種設計主要有利于機器人與充電樁對接操作時，能可靠地完成對接動作。由于電極是裸露的，當機器人運動時會有裸露的受電電極被環境中的金屬物短路的風險。同樣的，充電樁的充電電極也有被環境中的金屬物短路的風險。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種電極安全防護裝置，所述電極安全防護裝置能夠使得機器人在非充電的狀態下，充電樁側和機器人側的裸露電極均沒有金屬物短路的風險。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電極安全防護裝置，其特征是：包括充電樁側的充電電路和機器人側的受電電路，所述充電樁側的充電電路設有電阻測量器、充電開關控制器、兩個充電電極、充電器和若干個充電連接線路，所述充電開關控制器設有兩個充電通路開關，所述充電器和兩個充電通路開關的輸入端之間通過充電連接線路相連，所述兩個充電通路開關的輸出端和兩個充電電極之間通過充電連接線路相連，所述電阻測量器的輸入端和兩個充電電極之間通過充電連接線路相連，所述電阻測量器的輸出端和充電開關控制器的控制端之間通過充電連接線路相連；所述機器人側的受電電路設有兩個受電電極、電阻器、電壓測量器、受電開關控制器、蓄電池和若干個受電連接線路，所述受電開關控制器設有兩個受電通路開關，所述兩個受電電極和兩個受電通路開關的輸入端之間通過受電連接線路相連，所述兩個受電通路開關的輸出端和蓄電池的兩個端子之間通過受電連接線路相連，所述兩個受電電極、電阻器和電壓測量器之間通過受電連接線路并聯連接，電壓測量器的輸出端與受電開關控制器的控制端之間通過受電連接線路相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型電極安全防護裝置通過設置充電樁側的充電電路和機器人側的受電電路，使得本實用新型的充電態，即機器人側的兩個受電電極插至充電樁側的兩個充電電極時，充電通路開關以及受電通路開關自動處于導通狀態，能實現正常自動充電；而本實用新型的非充電態，即機器人側的兩個受電電極脫離充電樁側的兩個充電電極時，充電通路開關以及受電通路開關自動處于斷開狀態，即受電電極和充電電極是沒有與強電流源連通的，故，即使有外界的金屬物接觸受電電極和充電電極，也不會造成充電樁側的充電電路短路和機器人側的受電電路短路。因此，無論人和物在非充電態接觸到受電電極還是充電電極，都不會有觸電的危險，從而有效、安全地保護了充電樁設備、機器人設備以及附近的人和物。

附圖說明

圖1為本實用新型電極安全防護裝置的充電樁側的充電電路圖。

圖2為本實用新型電極安全防護裝置的機器人側的受電電路圖。

對照以上附圖，作如下補充說明：

1---電阻測量器 2---充電開關控制器

3---充電電極 4---充電器

5、6、7、8---充電連接線路

9---充電通路開關 10---受電電極

11、12、18、19---受電連接線路